[實用新型]一種章魚仿生機器人

有效

• 申請號: 201922079479.3
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211844858U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 趙正;張奇鵬;李明;張益鑫
• 申請（專利權）人: 百奧創新（天津）科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

1.一種章魚仿生機器人，其特征在于：包括底座、身軀、頭部、噴墨機構、推進機構和智能控制機構，所述身軀固接設于底座底部，所述頭部固接設于底座頂部，所述噴墨機構和智能控制機構設于頭部內部，所述推進機構設于底座上，所述頭部包括外殼、密封腔、密封腔隔板和水流循環腔，所述外殼固接設于底座上，所述密封腔隔板固接設于外殼內部，所述密封腔和水流循環腔分別設于密封腔隔板上方和下方，所述身軀包括觸須、漂浮板和觸須吸盤，所述觸須呈等角度均勻排列固接設于底座底部周圍，所述漂浮板頂部固接設于底座底部且兩側分別固接設于相鄰兩觸須側壁，所述觸須吸盤等距離均勻排列設于觸須內側，所述噴墨機構包括支撐架、電動缸、輸出軸、墨盒觸發板、墨盒、噴墨管和電磁閥，所述支撐架固接設于外殼內部且貫穿密封腔隔板固接設于底座頂部，所述電動缸設于密封腔內且固接設于支撐架頂部，所述輸出軸一端固接設于電動缸驅伸縮驅動端，所述墨盒觸發板固接設于輸出軸另一端，所述墨盒固接設于密封腔隔板上且設于墨盒觸發板正下方，所述噴墨管一端固接設于墨盒上且另一端貫穿底座設于底座底部外，所述電磁閥固接設于噴墨管上，所述底座上設有底座通孔，所述推進機構包括推進驅動電機、推進螺旋槳和水流循環孔，所述水流循環孔為通孔設置，所述水流循環孔設于水流循環腔區域外殼上，所述水流循環孔使水流進出于水流循環腔和底座通孔，所述推進驅動電機固接設于底座通孔內，所述推進螺旋槳設于推進驅動電機驅動輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種章魚仿生機器人，其特征在于：所述智能控制機構包括主控中心、傾角傳感器、溫度傳感器、電源、全景攝像機和無線通信模塊，所述主控中心、傾角傳感器、電源和無線通信模塊設于密封腔內且固接設于密封腔隔板頂部，所述全景攝像機和溫度傳感器分別設于密封腔區域兩側外殼上，所述電源與主控中心、傾角傳感器、全景攝像機、無線通信模塊和溫度傳感器連接，所述主控中心與溫度傳感器、無線通信模塊、全景攝像機和傾角傳感器連接。

3.根據權利要求2所述的一種章魚仿生機器人，其特征在于：所述電動缸和電磁閥與主控中心連接。

4.根據權利要求2所述的一種章魚仿生機器人，其特征在于：所述推進驅動電機與主控中心連接。

5.根據權利要求1所述的一種章魚仿生機器人，其特征在于：所述墨盒為橡膠材質。

6.根據權利要求1所述的一種章魚仿生機器人，其特征在于：所述觸須、觸須吸盤和漂浮板為抗腐蝕乳膠材質。