[實用新型]一種安裝于盲杖的導盲避險裝置

有效

• 申請號: 201922079381.8
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211610647U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 黃昌正;陳曦;周言明;黃聰
• 申請（專利權）人: 哈雷醫用（廣州）智能技術有限公司;廣東海火虛擬現實技術服務有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G06K9/00;G08B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及視覺感知技術領域，尤其涉及一種安裝于盲杖的導盲避險裝置，包括固定帶，固定帶設有轉動連接部；以及主機本體，主機本體與固定帶通過轉動連接部進行連接，且主機本體包括在主板上采用電連接的拍攝單元、圖像處理單元及警報單元，拍攝單元用于拍攝盲人行走路徑前方的深度影像，圖像處理單元用于處理深度影像獲知盲人前方存在的障礙信息，警報單元用于向盲人輸出障礙信息。通過將導盲避險裝置便捷地安裝在盲杖上，可對盲人行走路徑前方存在的障礙物進行識別，并向盲人發出導盲避險警報，從而盲人可在盲杖觸及障礙物之前對前方障礙物有所防備，從而更好地規劃行走路徑，避開危險區域，盲人使用體驗良好。

技術領域

本實用新型涉及視覺感知技術領域，尤其涉及一種安裝于盲杖的導盲避險裝置。

背景技術

作為盲人出行時的用具，盲人通過盲杖可大致識別周圍環境，探知前方的障礙信息進行避險。近年來，市面上出現了諸如智能盲杖、導盲眼鏡、聲吶鞋等盲人導盲用品，意圖為盲人提供更智能更便捷的導盲避險產品。

然而，上述多數導盲產品在形制上迥異于普通盲杖，周邊行人難以獲知盲人存在視力障礙，反而可能給盲人的出行帶來不便；此外，不同盲人所使用的盲杖差異較大，在換用規格尺寸較少的智能盲杖時，盲人仍需較長時間才能掌握其使用方式?？梢姡F有的盲人導盲避險產品易用性不足，在使用上對盲人不夠友好。

發明內容

本實用新型實施例公開了一種安裝于盲杖的導盲避險裝置，通過將導盲避險裝置便捷地安裝在盲杖上，可對盲人行走路徑前方存在的障礙物進行識別，并向盲人發出導盲避險警報，盲人使用體驗良好。

為了實現上述目的，第一方面，本實用新型實施例公開了一種安裝于盲杖的導盲避險裝置，包括

固定帶，所述固定帶設有轉動連接部；以及

主機本體，所述主機本體與所述固定帶通過所述轉動連接部進行連接，且所述主機本體包括在主板上采用電連接的拍攝單元、圖像處理單元及警報單元，所述拍攝單元用于拍攝盲人前方的深度影像，所述圖像處理單元用于處理所述深度影像獲知盲人前方存在的障礙信息，所述警報單元用于向盲人輸出所述障礙信息。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述轉動連接部包括定子以及與所述定子可轉動連接的轉子，所述定子固定于所述固定帶中部，所述轉子與所述主機本體連接。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述固定帶采用設有粘扣帶的彈性材料，以及，所述定子一側設有半圓柱狀凹槽，所述半圓柱狀凹槽用于使所述定子貼合盲杖，從而所述固定帶可將所述定子固定于所述盲杖之上，此時所述主機本體及所述轉子相對所述定子轉動。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述拍攝單元通過深度攝像頭拍攝盲人前方的所述深度影像，并通過所述主板向所述圖像處理單元傳輸所述深度影像。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述圖像處理單元包括TMS320DM642數字信號處理器，用于處理所述深度影像，識別所述深度影像所指示的盲人前方的障礙信息，所述障礙信息是指盲人行走路徑前方預設距離內存在的突出障礙物、坑洞或者水漬。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述警報單元用于在所述圖像處理單元識別得到所述盲人行走路徑前方預設距離內存在障礙信息時，發出繞行警報音效。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，當所述圖像處理單元識別得到所述盲人行走路徑前方預設距離內存在無法通行的障礙信息時，所述警報單元還用于發出禁行警報音效。