[實用新型]一種安裝于盲杖的導盲避險裝置

有效

• 申請號: 201922079381.8
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211610647U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 黃昌正;陳曦;周言明;黃聰
• 申請（專利權）人: 哈雷醫用（廣州）智能技術有限公司;廣東海火虛擬現實技術服務有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G06K9/00;G08B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安裝于盲杖的導盲避險裝置，其特征在于，包括

固定帶，所述固定帶設有轉動連接部；以及

主機本體，所述主機本體與所述固定帶通過所述轉動連接部進行連接，且所述主機本體包括在主板上采用電連接的拍攝單元、圖像處理單元及警報單元，所述拍攝單元用于拍攝盲人前方的深度影像，所述圖像處理單元用于處理所述深度影像獲知盲人前方存在的障礙信息，所述警報單元用于向盲人輸出所述障礙信息。

2.根據權利要求1所述的一種安裝于盲杖的導盲避險裝置，其特征在于，所述轉動連接部包括定子以及與所述定子可轉動連接的轉子，所述定子固定于所述固定帶中部，所述轉子與所述主機本體連接。

3.根據權利要求2所述的一種安裝于盲杖的導盲避險裝置，其特征在于，所述固定帶采用設有粘扣帶的彈性材料，以及，所述定子一側設有半圓柱狀凹槽，所述半圓柱狀凹槽用于使所述定子貼合盲杖，從而所述固定帶可將所述定子固定于所述盲杖之上，此時所述主機本體及所述轉子相對所述定子轉動。

4.根據權利要求1所述的一種安裝于盲杖的導盲避險裝置，其特征在于，所述拍攝單元通過深度攝像頭拍攝盲人前方的所述深度影像，并通過所述主板向所述圖像處理單元傳輸所述深度影像。

5.根據權利要求4所述的一種安裝于盲杖的導盲避險裝置，其特征在于，所述圖像處理單元包括TMS320DM642數字信號處理器，用于處理所述深度影像，識別所述深度影像所指示的盲人前方的障礙信息，所述障礙信息是指盲人行走路徑前方預設距離內存在的突出障礙物、坑洞或者水漬。

6.根據權利要求4所述的一種安裝于盲杖的導盲避險裝置，其特征在于，所述警報單元用于在所述圖像處理單元識別得到所述盲人行走路徑前方預設距離內存在障礙信息時，發出繞行警報音效。

7.根據權利要求6所述的一種安裝于盲杖的導盲避險裝置，其特征在于，當所述圖像處理單元識別得到所述盲人行走路徑前方預設距離內存在無法通行的障礙信息時，所述警報單元還用于發出禁行警報音效。