[實用新型]一種七軸機械手搬運設備

有效

• 申請號: 201922078690.3
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211870696U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 朱遠福;王軒;江濤;馬建立
• 申請（專利權）人: 深圳光韻達光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

一種七軸機械手搬運設備，包括底部機架機構、運動機構、六軸機械手和控制機構，所述底部機架機構包括在長度方向上設置的導軌，所述運動機構安裝在所述底部機架機構的所述導軌上，所述六軸機械手和所述控制機構安裝在所述運動機構上，所述運動機構和所述導軌構成沿所述底部機架機構的長度方向上的機械手第七軸，所述六軸機械手和所述控制機構隨著所述運動機構在所述底部機架機構的所述導軌上進行移動，由此實現七軸機械手搬運功能。該設備通過導軌驅動與六軸機械手相結合的設計，實現對產品的遠距離搬運功能，具有高自動化程度、高速、高精度、方便、快捷、高運動穩定性等優點。

技術領域

本實用新型涉及機械手，特別是涉及一種七軸機械手搬運設備。

背景技術

目前，科技創新、自主創新已成為國內工業發展的主流，我國工業正集約型、節能減排、低碳的方向發展。由于機械手為物料上下線和生產物品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具，可完成重物抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，因而廣泛用于工業生產中。機械手可部分替代人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，在作業員的輕松操作下，可完成自動機器人的許多復雜工作，而生產及使用成本卻大為降低，同時使用范圍也廣泛，靈活性和機動性更大。然而，現有的六軸機械手固定在一個位置上進行操作，可工作范圍并不大，無法完整地完成較遠距離搬運等功能。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有六軸機械手的不足之處，提供一種七軸機械手搬運設備。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種七軸機械手搬運設備，包括底部機架機構、運動機構、六軸機械手和控制機構，所述底部機架機構包括在長度方向上設置的導軌，所述運動機構安裝在所述底部機架機構的所述導軌上，所述六軸機械手和所述控制機構安裝在所述運動機構上，所述運動機構和所述導軌構成沿所述底部機架機構的長度方向上的機械手第七軸，所述六軸機械手和所述控制機構隨著所述運動機構在所述底部機架機構的所述導軌上進行移動，由此實現七軸機械手搬運功能。

進一步地：

所述底部機架機構還包括機架底板以及齒條，所述導軌安裝在所述機架底板上，所述齒條沿所述導軌的方向安裝在所述機架底板上，所述運動機構的驅動輸出端上安裝有齒輪，所述運動機構的所述齒輪與安裝在所述機架底板上的所述齒條相配合，所述運動機構的驅動輸出端驅動所述齒輪轉動來使所述運動機構在所述導軌上運動。

所述底部機架機構還包括第一導軌安裝條、第二導軌安裝條、第一方通以及第二方通，所述第一方通和所述第二方通固定在所述機架底板上，所述第一導軌安裝條固定在所述第一方通上，所述第二導軌安裝條固定在所述第二方通上，兩條所述導軌分別安裝在所述第一導軌安裝條和所述第二導軌安裝條上。

所述機架底板的底部安裝有腳杯和腳輪，所述機架底板的兩側安裝有地腳固定板。

還包括拖鏈安裝鈑金、拖鏈連接鈑金和拖鏈，所述拖鏈用于電線氣管走線，所述拖鏈安裝鈑金安裝在所述地腳固定板上，所述拖鏈安裝在所述拖鏈安裝鈑金上，所述拖鏈連接鈑金安裝在所述運動機構的側面，所述拖鏈連接鈑金連接所述拖鏈。

所述底部機架機構還包括阻擋機構，所述阻擋機構包括阻擋底板、阻擋墊塊和阻擋立板，所述阻擋底板安裝在所述底部機架機構的兩端，位于所述機架底板的上方，所述阻擋墊塊和所述阻擋立板固定在所述阻擋底板上，所述阻擋墊塊的正面朝向所述運動機構，所述阻擋立板連接固定所述阻擋墊塊的后方。

所述運動機構包括運動底板、電機安裝板、減速機、伺服電機、齒輪和齒輪蓋，所述運動底板安裝在所述導軌上，所述電機安裝板安裝在所述運動底板上，所述減速機固定在所述電機安裝板上，所述伺服電機連接所述減速機，所述減速機的軸端為所述驅動輸出端，所述齒輪安裝在所述減速機的軸端上，所述齒輪蓋固定在所述減速機的軸末端，位于所述齒輪的下方。