[實(shí)用新型]一種七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922078690.3
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211870696U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱遠(yuǎn)福;王軒;江濤;馬建立
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳光韻達(dá)光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

1.一種七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，包括底部機(jī)架機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)、六軸機(jī)械手和控制機(jī)構(gòu)，所述底部機(jī)架機(jī)構(gòu)包括在長度方向上設(shè)置的導(dǎo)軌，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在所述底部機(jī)架機(jī)構(gòu)的所述導(dǎo)軌上，所述六軸機(jī)械手和所述控制機(jī)構(gòu)安裝在所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)軌構(gòu)成沿所述底部機(jī)架機(jī)構(gòu)的長度方向上的機(jī)械手第七軸，所述六軸機(jī)械手和所述控制機(jī)構(gòu)隨著所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)在所述底部機(jī)架機(jī)構(gòu)的所述導(dǎo)軌上進(jìn)行移動，由此實(shí)現(xiàn)七軸機(jī)械手搬運(yùn)功能。

2.如權(quán)利要求1所述的七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述底部機(jī)架機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架底板以及齒條，所述導(dǎo)軌安裝在所述機(jī)架底板上，所述齒條沿所述導(dǎo)軌的方向安裝在所述機(jī)架底板上，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輸出端上安裝有齒輪，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)的所述齒輪與安裝在所述機(jī)架底板上的所述齒條相配合，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輸出端驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動來使所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述底部機(jī)架機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)軌安裝條、第二導(dǎo)軌安裝條、第一方通以及第二方通，所述第一方通和所述第二方通固定在所述機(jī)架底板上，所述第一導(dǎo)軌安裝條固定在所述第一方通上，所述第二導(dǎo)軌安裝條固定在所述第二方通上，兩條所述導(dǎo)軌分別安裝在所述第一導(dǎo)軌安裝條和所述第二導(dǎo)軌安裝條上。

4.如權(quán)利要求2所述的七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架底板的底部安裝有腳杯和腳輪，所述機(jī)架底板的兩側(cè)安裝有地腳固定板。

5.如權(quán)利要求4所述的七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，還包括拖鏈安裝鈑金、拖鏈連接鈑金和拖鏈，所述拖鏈用于電線氣管走線，所述拖鏈安裝鈑金安裝在所述地腳固定板上，所述拖鏈安裝在所述拖鏈安裝鈑金上，所述拖鏈連接鈑金安裝在所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)的側(cè)面，所述拖鏈連接鈑金連接所述拖鏈。

6.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述底部機(jī)架機(jī)構(gòu)還包括阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋底板、阻擋墊塊和阻擋立板，所述阻擋底板安裝在所述底部機(jī)架機(jī)構(gòu)的兩端，位于所述機(jī)架底板的上方，所述阻擋墊塊和所述阻擋立板固定在所述阻擋底板上，所述阻擋墊塊的正面朝向所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述阻擋立板連接固定所述阻擋墊塊的后方。

7.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動底板、電機(jī)安裝板、減速機(jī)、伺服電機(jī)、齒輪和齒輪蓋，所述運(yùn)動底板安裝在所述導(dǎo)軌上，所述電機(jī)安裝板安裝在所述運(yùn)動底板上，所述減速機(jī)固定在所述電機(jī)安裝板上，所述伺服電機(jī)連接所述減速機(jī)，所述減速機(jī)的軸端為所述驅(qū)動輸出端，所述齒輪安裝在所述減速機(jī)的軸端上，所述齒輪蓋固定在所述減速機(jī)的軸末端，位于所述齒輪的下方。

8.如權(quán)利要求7所述的七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)還包括運(yùn)動側(cè)板和側(cè)邊擋條，所述運(yùn)動側(cè)板設(shè)置在所述運(yùn)動底板的側(cè)面，所述側(cè)邊擋條設(shè)置在所述運(yùn)動側(cè)板的內(nèi)側(cè)下部并向內(nèi)側(cè)突出。

9.如權(quán)利要求8所述的七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述底部機(jī)架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有光電傳感器，所述運(yùn)動側(cè)板的側(cè)面設(shè)置有感應(yīng)片，通過所述光電傳感器來感應(yīng)所述感應(yīng)片的位置。

10.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的七軸機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括電控箱、六軸機(jī)械手控制柜和控制柜柜架，所述電控箱和所述六軸機(jī)械手控制柜安裝在所述控制柜柜架內(nèi)，所述控制柜柜架安裝在所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)上。