[實用新型]一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手

有效

• 申請號: 201922078680.X
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211761608U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 曹杰
• 申請（專利權）人: 杭州埃杰諾智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實用新型涉及機械爪技術領域，具體揭示了一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，包括兩組連接桿，所述連接桿的外側固定連接有兩組固定板，所述固定板的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板的右側固定連接有馬達，所述馬達的輸出軸固定連接有限位桿，所述限位桿的外側固定連接有驅動齒輪，兩組所述連接桿的頂部均開設有螺紋通孔；本實用新型通過設置的轉動輥，能夠根據實際需要通過連接孔的作用，調試機械爪的部署，能夠適應多種不同尺寸的鋼材，而設置的限位桿，能夠為馬達提供穩定的支撐，且通過設置的馬達，能夠更好的利用設置的第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪，使得裝置穩定的發揮作用。

技術領域

本實用新型涉及機械爪技術領域，具體為一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手。

背景技術

我國是基礎建設的大國，隨著社會的發展，科技的進步，機器人的使用越來越廣泛，人會產生疲勞，但是機器不會，因此在一些工作環境較為惡劣的地方，機器人的工作效率會比人工更加的高效，特別是在軌道的安裝方面，由于機器人的承重較大，不怕損傷，可以遠程控制，在使用的過程中能夠比人工提供更多的效益，因此在實際的生產中是比較重要的輔助生產工具之一。

但是現有的機器人在使用時，由于設置的機器人的機械爪比較精密的且尺寸相對固定，因此面對不同的軌道結構，不能進行適配，且在使用時，由于裝置的裝配程度復雜，因此，后期的維修保養均較為復雜，同時也不方便進行調試，一旦出現故障，修復過程極為漫長，因此，我們提出一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，具備能夠適應不同的軌道尺寸，同時能夠方便后期進行維護與調整，同時能夠方便的進行安裝等優點，解決了現有裝置在進行使用時，調試不方便，維護過程漫長的問題。

本實用新型的方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，包括兩組連接桿，所述連接桿的外側固定連接有兩組固定板，所述固定板的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板的右側固定連接有馬達，所述馬達的輸出軸固定連接有限位桿，所述限位桿的外側固定連接有驅動齒輪，兩組所述連接桿的頂部均開設有螺紋通孔，所述連接桿的螺紋通孔處螺紋連接有螺栓，所述連接桿的底部設有兩組連接框，且兩組所述連接框互相遠離，所述連接框的頂部開設有螺紋凹槽，所述連接框的螺紋凹槽處與螺栓互相適配，所述連接框的內側開設有條形凹槽，兩組所述連接框的條形凹槽處均設有轉動輥，通過設置的轉動輥，能夠根據實際需要通過連接孔的作用，調試機械爪的部署，能夠適應多種不同尺寸的鋼材，而設置的限位桿，能夠為馬達提供穩定的支撐，且通過設置的馬達，能夠更好的利用設置的第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪，使得裝置穩定的發揮作用。

本實用新型的方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，其中轉動輥的外側固定連接有兩組固定爪，且兩組所述固定爪互相遠離，所述轉動輥的中部開設有兩組圓形通孔，所述轉動輥的圓形通孔處固定連接有連接柱，通過設置的固定爪，能夠滿足裝置基本工作原理的實現，且通過設置的連接柱，配合設置的第一齒輪以及第三齒輪，能夠使得固定爪可以進行運動。

本實用新型的方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，其中兩組轉動輥的外側均開設有若干組連接孔，所述連接孔等距離排布，兩組所述轉動輥的上方分別設有第一齒輪與第三齒輪，且所述第一齒輪與第三齒輪的中部與連接柱套設相連，通過設置的第一齒輪與第三齒輪，能夠在第二齒輪的作用下，使得第一齒輪與第三齒輪能夠同步的運行。

本實用新型的方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，其中兩組所述連接桿的外側中部均開設有圓形通孔，所述連接桿的圓形通孔處固定連接有固定桿，所述固定桿的兩端均開設有螺紋凹槽，所述固定桿的螺紋凹槽處螺紋連接有連接插銷，通過設置的連接插銷與設置的固定桿，能夠將固定桿穩定的固定在設置的連接桿的圓形通孔處。