[實用新型]一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手

有效

• 申請號: 201922078680.X
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211761608U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 曹杰
• 申請（專利權）人: 杭州埃杰諾智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，包括兩組連接桿(01)，其特征在于：所述連接桿(01)的外側固定連接有兩組固定板(18)，所述固定板(18)的頂部固定連接有支撐板(05)，所述支撐板(05)的右側固定連接有馬達(06)，所述馬達(06)的輸出軸固定連接有限位桿(10)，所述限位桿(10)的外側固定連接有驅動齒輪(09)，兩組所述連接桿(01)的頂部均開設有螺紋通孔，所述連接桿(01)的螺紋通孔處螺紋連接有螺栓(08)，所述連接桿(01)的底部設有兩組連接框(14)，且兩組所述連接框(14)互相遠離，所述連接框(14)的頂部開設有螺紋凹槽，所述連接框(14)的螺紋凹槽處與螺栓(08)互相適配，所述連接框(14)的內側開設有條形凹槽，兩組所述連接框(14)的條形凹槽處均設有轉動輥(13)。

2.根據權利要求1所述的一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，其特征在于：所述轉動輥(13)的外側固定連接有兩組固定爪(15)，且兩組所述固定爪(15)互相遠離，所述轉動輥(13)的中部開設有兩組圓形通孔，所述轉動輥(13)的圓形通孔處固定連接有連接柱(17)。

3.根據權利要求1所述的一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，其特征在于：兩組所述轉動輥(13)的外側均開設有若干組連接孔(16)，所述連接孔(16)等距離排布，兩組所述轉動輥(13)的上方分別設有第一齒輪(02)與第三齒輪(11)，且所述第一齒輪(02)與第三齒輪(11)的中部與連接柱(17)套設相連。

4.根據權利要求1所述的一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，其特征在于：兩組所述連接桿(01)的外側中部均開設有圓形通孔，所述連接桿(01)的圓形通孔處固定連接有固定桿(04)，所述固定桿(04)的兩端均開設有螺紋凹槽，所述固定桿(04)的螺紋凹槽處螺紋連接有連接插銷(12)。

5.根據權利要求4所述的一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，其特征在于：所述固定桿(04)的中部固定連接有第二齒輪(03)，所述第二齒輪(03)的外側與第一齒輪(02)以及第三齒輪(11)互相嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種方便安裝與調試的軌道裝配式機器人抓手，其特征在于：所述限位桿(10)的外側套設有驅動齒輪(09)，所述驅動齒輪(09)的外側與第三齒輪(11)的外側互相嚙合，且所述馬達(06)的外側設有支架(07)，所述支架(07)的頂部開設有圓形通孔，所述支架(07)的圓形通孔處與馬達(06)套設相連。