[實用新型]一種短軸機殼加工用自動化設備

有效

• 申請號: 201922078520.5
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211102940U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 王雅然;趙玉東;馬名妍;安洪斌
• 申請（專利權）人: 天津市百成油田采油設備制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 耿樹志

一種短軸機殼加工用自動化設備，所述設備包括抓取機器人，操作臺；所述操作臺設有操作口，操作口一端面安裝有三爪卡盤，三爪卡盤中心設有抱抓機構，與三爪卡盤對應端面安裝有刀架，三爪卡盤、刀架下方設有導向桿與傳動桿，工作臺安裝在導向桿與傳動桿上，工作臺通過傳動桿驅動做水平運動本實用新型所述的一種短軸機殼加工用自動化設備完全自動化的上下料，可以節省人力資源，提高工作效率。

技術領域

本實用新型屬于電氣設備領域，尤其是涉及一種短軸機殼加工用自動化設備。

背景技術

在現階段短軸機殼加工過程中，現有技術大多都是采用人力進行上料，下料，而且在加工過程中加工完一個端面后還需要人工將工件旋轉進行另一個端面的加工。這樣的加工過程不僅造成了加工效率低下，而且在加工過程中也存在著不小的安全隱患，而且人工調整工件難免會造成精度不高等問題。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種一種短軸機殼加工用自動化設備，以實現短軸機殼加工過程的完全自動化。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種短軸機殼加工用自動化設備，所述設備包括抓取機器人，操作臺；

所述操作臺設有操作口，操作口一端面安裝有三爪卡盤，三爪卡盤中心設有抱抓機構，與三爪卡盤對應端面安裝有刀架，三爪卡盤、刀架下方工作臺，工作臺安裝在導向桿與驅動裝置上，工作臺通過驅動裝置驅動，沿導向桿做水平運動；

所述抓取機器人設置在操作臺設有操作口一側，抓取機器人用于調抓取工件。

進一步的，所述抓取機器人抓取一端設有夾爪，夾爪呈人字形，夾爪內側設有尼龍條，尼龍條內側設有螺紋，所述夾爪通過抓取機器人控制，由氣缸催動。

進一步的，所述刀架上設有多種加工刀，通過操作臺內置電機進行驅動。

進一步的，所述抓取機器人通過通訊總線聯通操作臺內置主機。

進一步的，所述抓取機器人為六軸機器人。

進一步的，所述驅動裝置包括螺桿與電機，螺桿與操作口兩個端面轉動連接，與工作臺內置螺紋配合，電機設置在操作臺內部。

進一步的，所述操作口對應設有防護門，所述防護門由控制主機控制。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優勢：

(1)完全自動化的上下料，可以節省人力資源，提高工作效率。

(2)加工過程的自動化，不僅可以避免潛在的安全隱患，還可以提高加工精度，進而提高質量。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的設備整體示意圖。

附圖標記說明：

1、抓取機器人；2、夾爪；3、料車；4、三爪卡盤；5、防護門；6、工作臺；7、刀架。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。