[實用新型]一種短軸機殼加工用自動化設備有效
| 申請號： | 201922078520.5 | 申請日： | 2019-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN211102940U | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發明（設計）人： | 王雅然;趙玉東;馬名妍;安洪斌 | 申請（專利權）人： | 天津市百成油田采油設備制造有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B23Q11/08 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿樹志 |
| 地址： | 300385 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機殼 工用 自動化 設備 | ||
1.一種短軸機殼加工用自動化設備，其特征在于：所述設備包括抓取機器人(1)，操作臺；
所述操作臺設有操作口，操作口一端面安裝有三爪卡盤(4)，三爪卡盤(4)中心設有抱抓機構，與三爪卡盤(4)對應端面安裝有刀架(7)，三爪卡盤(4)、刀架(7)下方設有工作臺(6)，工作臺(6)安裝在導向桿上通過驅動裝置驅動，沿導向桿做水平運動；
所述抓取機器人(1)設置在操作臺設有操作口一側，抓取機器人(1)用于抓取工件。
2.根據權利要求1所述的一種短軸機殼加工用自動化設備，其特征在于：所述抓取機器人(1)抓取一端設有夾爪(2)，夾爪(2)呈人字形，夾爪(2)內側設有尼龍條，尼龍條內側設有螺紋，所述夾爪(2)通過抓取機器人(1)控制，由氣缸催動。
3.根據權利要求1所述的一種短軸機殼加工用自動化設備，其特征在于：所述刀架(7)上設有多種加工刀，通過操作臺內置電機進行驅動。
4.根據權利要求1所述的一種短軸機殼加工用自動化設備，其特征在于：所述抓取機器人(1)通過通訊總線聯通操作臺內置主機。
5.根據權利要求1所述的一種短軸機殼加工用自動化設備，其特征在于：所述抓取機器人(1)為六軸機器人。
6.根據權利要求1所述的一種短軸機殼加工用自動化設備，其特征在于：所述驅動裝置包括螺桿與驅動電機，螺桿與操作口兩個端面轉動連接，工作臺固定安裝螺紋筒，螺紋筒內具有內螺紋，與螺紋桿螺紋連接，所述驅動電機用于驅動螺桿轉動，所述驅動電機通過驅動電路連接控制主機。
7.根據權利要求1所述的一種短軸機殼加工用自動化設備，其特征在于：所述操作口對應設有防護門(5)，所述防護門(5)由控制主機進行控制。
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