[實用新型]一種摘水果用新型采摘裝置

有效

• 申請號: 201922077506.3
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211152806U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 李春哲;苑恒軼
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;B07C5/342;B07C5/16;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊紅娟

本實用涉及水果采摘設備技術領域，尤其是一種摘水果用新型采摘裝置，包括底板，所述底板的上表面一側安裝有提升裝置，所述底板的上表面一側安裝有提升裝置的上表面一側安裝有儲存裝置，所述外框的上端安裝有分選裝置，所述分選裝置包括連接管，所述連接管通過軟管連接有摘取裝置，所述摘取裝置包括空心柱。本實用設有的提升裝置能夠使工作人員離水果更近，從而提高水果的采摘效率，設有的摘取裝置能夠穩定的對水果進行采摘，采摘穩定，效率高，實現對不同位置的水果進行采摘，設有的分選裝置能夠對采摘的水果進行分類，從而降低勞動強度，結構簡單，使用安全可靠，能夠大大提高水果采摘的效率，降低勞動強度，使用效果好，值得推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘設備技術領域，尤其涉及一種摘水果用新型采摘裝置。

背景技術

目前，在對果園的高空水果采摘的過程中，例如蘋果、橘子、橙子等的采摘，通常需用手動扶梯進行采摘，在這一過程中，對水果的采摘高度有限，人在高空單手作業不安全，人工輔助操作，或者借助少量的工具進行采收水果的工作，這一過程主要是依靠手工一個個的采摘回收操作，勞動強度大，并且容易損傷水果，生產效率和作業質量低，無法實現快速的采摘作業，不利于生產效率的提高。這種方法浪費時間，浪費人力，不符合農業機械化生產的要求，降低了生產效率，因此需要尋求一種快速、便捷、結構簡單且安全可靠的方法來完成這一工作。

同時在現有的水果采摘裝置在采摘水果時，對水果的采摘的穩定性較差大大降低了水果的采摘效率，而且通常都是將采摘完成的水果在一起進行儲存，之后還需分工進行大小分類，以及成熟程度進行分類，這樣就會大大使勞動強度增大，不利于水果快速高效的采摘，為此，我們提出一種摘水果用新型采摘裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種摘水果用新型采摘裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種摘水果用新型采摘裝置，包括底板，所述底板的下表面兩側均對稱安裝有移動輪，所述底板的上表面一側安裝有提升裝置，所述底板的上表面一側安裝有提升裝置的上表面一側安裝有儲存裝置，所述儲存裝置包括外框，所述外框的上端安裝有分選裝置，所述分選裝置包括連接管，所述連接管通過軟管連接有摘取裝置，所述摘取裝置包括空心柱，所述空心柱與連接管通過軟管連接。

優選的，所述提升裝置包括兩個第一支撐板和頂板，所述第一支撐板和底板固定連接，所述第一支撐板的一側均設有第一T型滑槽，所述第一T型滑槽的內部均對稱安裝有第一電動伸縮桿和第一T型滑塊，且第一T型滑塊和第一電動伸縮桿的輸出端固定連接，所述第一 T型滑塊的一側均通過銷軸連接有支撐桿，且同一高度支撐桿的中部通過銷軸連接，所述頂板的兩側下部均固定安裝有第二支撐板，所述第二支撐板的一側均設有第二T型滑槽，所述第二T型滑槽的內部均對稱安裝有第二T型滑塊，所述第二T型滑塊的一側通過銷軸與支撐桿轉動連接，所述頂板的上表面邊緣固定安裝有多個防護柱，所述防護柱的上端共同安裝有防護桿，所述防護桿的一端通過合頁連接有檔桿。

優選的，所述空心柱的一側上部設有進料孔，所述空心柱的一側下部固定安裝有支撐底板，所述支撐底板的上表面安裝有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的輸出端安裝有移動塊，所述移動塊的兩側均通過銷軸安裝有連桿，所述連桿的一端通過銷軸安裝有連接塊，所述連接塊的上端固定安裝有推動桿，所述推動桿的上端固定安裝有限位塊，所述空心柱的內側上部固定安裝有支撐板，所述支撐板的上表面通過銷軸安裝有剪切刀，所述剪切刀的一端固定安裝有推桿，所述推桿的一側均設有被推動桿貫穿的推槽。

優選的,所述支撐底板的下端固定安裝有第一齒條，所述第一齒條的外側安裝有U型桿，所述U型桿的一側對稱安裝有第一連接板，所述第一連接板的一側固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端安裝有與第一齒條嚙合的第一齒輪，所述U型桿的一端固定安裝有手持桿。

優選的,所述空心柱的內側上部對稱安裝有導向塊，所述導向塊的一側均設有槽體。