[實用新型]一種摘水果用新型采摘裝置

有效

• 申請號: 201922077506.3
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211152806U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 李春哲;苑恒軼
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;B07C5/342;B07C5/16;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊紅娟

1.一種摘水果用新型采摘裝置，包括底板(6),其特征在于，所述底板(6)的下表面兩側均對稱安裝有移動輪(5)，所述底板(6)的上表面一側安裝有提升裝置(1)，所述底板(6)的上表面一側安裝有提升裝置(1)的上表面一側安裝有儲存裝置(4)，所述儲存裝置(4)包括外框(401)，所述外框(401)的上端安裝有分選裝置(3)，所述分選裝置(3)包括連接管(310)，所述連接管(310)通過軟管連接有摘取裝置(2)，所述摘取裝置(2)包括空心柱(214)，所述空心柱(214)與連接管(310)通過軟管連接。

2.根據權利要求1所述的一種摘水果用新型采摘裝置，其特征在于，所述提升裝置(1)包括兩個第一支撐板(102)和頂板(106)，所述第一支撐板(102)和底板(6)固定連接，所述第一支撐板(102)的一側均設有第一T型滑槽(111)，所述第一T型滑槽(111)的內部均對稱安裝有第一電動伸縮桿(112)和第一T型滑塊(101)，且第一T型滑塊(101)和第一電動伸縮桿(112)的輸出端固定連接，所述第一T型滑塊(101)的一側均通過銷軸連接有支撐桿(103)，且同一高度支撐桿(103)的中部通過銷軸連接，所述頂板(106)的兩側下部均固定安裝有第二支撐板(105)，所述第二支撐板(105)的一側均設有第二T型滑槽(104)，所述第二T型滑槽(104)的內部均對稱安裝有第二T型滑塊(110)，所述第二T型滑塊(110)的一側通過銷軸與支撐桿(103)轉動連接，所述頂板(106)的上表面邊緣固定安裝有多個防護柱(107)，所述防護柱(107)的上端共同安裝有防護桿(108)，所述防護桿(108)的一端通過合頁連接有檔桿(109)。

3.根據權利要求1所述的一種摘水果用新型采摘裝置，其特征在于，所述空心柱(214)的一側上部設有進料孔(212)，所述空心柱(214)的一側下部固定安裝有支撐底板(221)，所述支撐底板(221)的上表面安裝有第二電動伸縮桿(206)，所述第二電動伸縮桿(206)的輸出端安裝有移動塊(217)，所述移動塊(217)的兩側均通過銷軸安裝有連桿(215)，所述連桿(215)的一端通過銷軸安裝有連接塊(220)，所述連接塊(220)的上端固定安裝有推動桿(218)，所述推動桿(218)的上端固定安裝有限位塊(208)，所述空心柱(214)的內側上部固定安裝有支撐板(213)，所述支撐板(213)的上表面通過銷軸安裝有剪切刀(209)，所述剪切刀(209)的一端固定安裝有推桿(207)，所述推桿(207)的一側均設有被推動桿(218)貫穿的推槽(219)。

4.根據權利要求3所述的一種摘水果用新型采摘裝置,其特征在于，所述支撐底板(221)的下端固定安裝有第一齒條(216)，所述第一齒條(216)的外側安裝有U型桿(202)，所述U型桿(202)的一側對稱安裝有第一連接板(203)，所述第一連接板(203)的一側固定安裝有第一電機(205)，所述第一電機(205)的輸出端安裝有與第一齒條(216)嚙合的第一齒輪(204)，所述U型桿(202)的一端固定安裝有手持桿(201)。

5.根據權利要求3所述的一種摘水果用新型采摘裝置,其特征在于,所述空心柱(214)的內側上部對稱安裝有導向塊(210)，所述導向塊(210)的一側均設有槽體(211)。

6.根據權利要求1所述的一種摘水果用新型采摘裝置,其特征在于,所述外框(401)的內側等間距安裝有三個第二分隔板(404)，所述外框(401)的內部下表面安裝有輪軸(403)，所述輪軸(403)的上表面安裝有儲物框(402)。