[實(shí)用新型]一種管道檢測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922074750.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211642406U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李爾軍;陳維開(kāi);胡鵬;張劍橋;田雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中開(kāi)新松智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 深圳市新虹光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44499
• 代理人: 郭長(zhǎng)龍

本實(shí)用新型涉及管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種管道檢測(cè)機(jī)器人，包括安裝座，所述安裝座的底端設(shè)置有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)間均通過(guò)連接片相連接，在所述安裝座的底端兩側(cè)還設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定框，所述固定框的底端設(shè)置有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有齒輪組，所述齒輪組下部輸出端貫穿有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別貫穿空腔且端頭均固定連接有轉(zhuǎn)輪，所述齒輪組的輸入端連接有電機(jī)。本實(shí)用新型的檢測(cè)器可以是圖像采集、激光或者超聲等器械，對(duì)管道的外壁進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而判斷出管道外壁是否存在裂紋，從而提醒技術(shù)人員進(jìn)行更換，該裝置便于攜帶，且安裝簡(jiǎn)便，從而為管道檢測(cè)的技術(shù)人員檢測(cè)管道帶來(lái)了便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

管道運(yùn)輸在當(dāng)今社會(huì)的多種行業(yè)起到至關(guān)重要的作用，資源領(lǐng)域的油氣運(yùn)輸、城市建筑的給排水、通風(fēng)系統(tǒng)中，管道的使用都是必不可少的，但由于管道設(shè)計(jì)的復(fù)雜性與密閉性，在使用過(guò)程中的定期維護(hù)檢測(cè)成為工程技術(shù)人員的一大難題，特別對(duì)于小直徑的管道而言，由于長(zhǎng)期使用其側(cè)壁會(huì)出現(xiàn)裂紋，若不及時(shí)更換，后期在使用時(shí)很可能會(huì)產(chǎn)生爆裂，從而影響物料的輸送。

經(jīng)檢索，中國(guó)專利授權(quán)號(hào)CN208034689U一種電廠管道檢測(cè)機(jī)器人，該機(jī)器人包括電路板、牽引裝置、一掛臂和兩個(gè)半圓形的機(jī)械臂，該兩機(jī)械臂對(duì)稱環(huán)繞在管道側(cè)面，所述掛臂包括掛環(huán)和連接件，所述兩機(jī)械臂的機(jī)械關(guān)節(jié)同軸安裝在連接件上，所述掛環(huán)可移動(dòng)地套在導(dǎo)軌上，所述牽引裝置與掛環(huán)連接，所述機(jī)械臂上設(shè)有圖像采集裝置，所述電路板上設(shè)有處理器，所述處理器與圖像采集裝置連接。

現(xiàn)有的管道檢測(cè)機(jī)器人的不足之處：在對(duì)不同的管道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要將該裝置移動(dòng)至不同的位置，這便加重了檢測(cè)人員的工作量，并且該裝置不便于攜帶與組裝，而且使用完后的拆卸也較為困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種管道檢測(cè)機(jī)器人，檢測(cè)器可以是圖像采集、激光或者超聲等器械，對(duì)管道的外壁進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而判斷出管道外壁是否存在裂紋，從而提醒技術(shù)人員進(jìn)行更換，該裝置便于攜帶，且安裝簡(jiǎn)便，從而為管道檢測(cè)的技術(shù)人員檢測(cè)管道帶來(lái)了便捷的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的管道檢測(cè)機(jī)器人在對(duì)不同的管道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要將該裝置移動(dòng)至不同的位置，這便加重了檢測(cè)人員的工作量，并且該裝置不便于攜帶與組裝，而且使用完后的拆卸也較為困難的問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種管道檢測(cè)機(jī)器人，包括安裝座，所述安裝座的底端設(shè)置有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)間均通過(guò)連接片相連接，在所述安裝座的底端兩側(cè)還設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定框，所述固定框的底端設(shè)置有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有齒輪組，所述齒輪組下部輸出端貫穿有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別貫穿空腔且端頭均固定連接有轉(zhuǎn)輪，所述齒輪組的輸入端連接有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)頭貫穿空腔并與齒輪組同軸連接；每個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)器，所述檢測(cè)器均與設(shè)置在安裝座頂端的控制器相連接，所述控制器的下部設(shè)置有電源，所述電源分別與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離齒輪組的一側(cè)設(shè)置有連接柱，所述連接柱的下部設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)軸貫穿軸承且與軸承傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述固定框與連接柱間設(shè)置有連接板，所述連接板的底端上設(shè)置有螺孔，所述連接板通過(guò)螺栓與電機(jī)固定連接。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝座底端兩側(cè)的鉸鏈座，兩個(gè)所述鉸鏈座分別通過(guò)鉸鏈鉸接有第一掛環(huán)、第二掛環(huán)，所述第一掛環(huán)、第二掛環(huán)均呈弧形狀且第一掛環(huán)的曲率半徑大于第二掛環(huán)。

進(jìn)一步地，所述第一掛環(huán)的下部連接有上連接塊，所述第二掛環(huán)的下部連接有下連接塊，所述上連接塊的高度高于下連接塊。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)輪相向的一側(cè)呈凸形狀，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輪的凸形狀側(cè)壁均與管道外壁相抵觸。