[實用新型]一種管道檢測機器人

有效

• 申請號: 201922074750.4
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211642406U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李爾軍;陳維開;胡鵬;張劍橋;田雨
• 申請（專利權）人: 中開新松智能機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產權代理事務所(普通合伙) 44499
• 代理人: 郭長龍

1.一種管道檢測機器人，其特征在于：包括安裝座，所述安裝座的底端設置有多個夾持機構，每個所述夾持機構間均通過連接片相連接，在所述安裝座的底端兩側還設置有傳動機構，所述傳動機構包括固定框，所述固定框的底端設置有空腔，所述空腔內設置有齒輪組，所述齒輪組下部輸出端貫穿有轉軸，所述轉軸的兩端分別貫穿空腔且端頭均固定連接有轉輪，所述齒輪組的輸入端連接有電機，所述電機的轉頭貫穿空腔并與齒輪組同軸連接；

每個所述夾持機構的內側壁上均設置有檢測機構，所述檢測機構包括檢測器，所述檢測器均與設置在安裝座頂端的控制器相連接，所述控制器的下部設置有電源，所述電源分別與檢測機構、傳動機構電連接。

2.根據權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述轉軸遠離齒輪組的一側設置有連接柱，所述連接柱的下部設置有軸承，所述轉軸貫穿軸承且與軸承傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述固定框與連接柱間設置有連接板，所述連接板的底端上設置有螺孔，所述連接板通過螺栓與電機固定連接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述夾持機構包括設置在安裝座底端兩側的鉸鏈座，兩個所述鉸鏈座分別通過鉸鏈鉸接有第一掛環、第二掛環，所述第一掛環、第二掛環均呈弧形狀且第一掛環的曲率半徑大于第二掛環。

5.根據權利要求4所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述第一掛環的下部連接有上連接塊，所述第二掛環的下部連接有下連接塊，所述上連接塊的高度高于下連接塊。

6.根據權利要求5所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述轉輪相向的一側呈凸形狀，且兩個所述轉輪的凸形狀側壁均與管道外壁相抵觸。

7.根據權利要求6所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述轉軸與固定框的連接處均設置有固定軸承，所述固定軸承的內圈與轉軸轉動連接，所述固定軸承的外圈與固定框相連接。

8.根據權利要求4所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述檢測器均套設在第一掛環、第二掛環的內壁上，且每個所述檢測器的發射端均正對于管道的外壁。

9.根據權利要求6所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述轉輪的外壁上套設有緩沖套，所述緩沖套呈凸形狀且與轉輪過盈配合。

10.根據權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述控制器上設置有傳動機構啟動鍵與檢測機構啟動鍵。