[實(shí)用新型]微小型舵機(jī)減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922073642.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211474778U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小亭;米亞松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安航天信控科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/14
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/14;F16H57/023;F42B15/01
• 代理公司: 西安佩騰特知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61226
• 代理人: 張倩

本實(shí)用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種微小型舵機(jī)減速器，包括殼體以及均置于殼體內(nèi)部的軸、大軸承、小軸承和齒輪組件；殼體上還設(shè)置有感應(yīng)器組件，感應(yīng)器組件與軸上靠近小軸承的一端相連；齒輪組件包括相互垂直嚙合的大錐齒輪以及小錐齒輪；大錐齒輪套裝在軸上且大錐齒輪的兩端分別通過(guò)大軸承以及小軸承固定在軸上；感應(yīng)器組件包括角位移傳感器、感應(yīng)器壓環(huán)、感應(yīng)磁鐵以及磁鐵套；感應(yīng)磁鐵一端與軸上靠近小軸承的一端相連，感應(yīng)磁鐵另一端與角位移傳感器相連，且角位移傳感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)器壓環(huán)固定在殼體上。本實(shí)用新型尺寸小，重量輕、結(jié)構(gòu)精密，內(nèi)部空間緊湊，直角轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，且具有實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種舵機(jī)減速器；尤其涉及一種微小型舵機(jī)減速器。

背景技術(shù)

減速器是導(dǎo)彈控制中舵機(jī)的重要組成部件，減速器的性能指標(biāo)直接決定著舵機(jī)的性能，從而影響導(dǎo)彈航向的精準(zhǔn)度。

目前舵機(jī)常用大口徑導(dǎo)彈使用的舵機(jī)，因其空間大，因此對(duì)舵機(jī)減速器的尺寸大小要求不是很?chē)?yán)格，但隨著市場(chǎng)需求，小型化導(dǎo)彈不斷發(fā)展，由于空間小，相應(yīng)的對(duì)舵機(jī)減速器也要減小，而現(xiàn)有減速器存在體積大，重量大，難以適應(yīng)小型導(dǎo)彈的控制問(wèn)題，而尺寸小減速器，但是精度還要控制很高，這也是一個(gè)研究者所面臨的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有舵機(jī)減速器尺寸大、重量大、精度控制的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種尺寸小，重量輕，直角轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，精度能實(shí)時(shí)控制的微小型舵機(jī)減速器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種微小型舵機(jī)減速器，包括殼體以及均置于殼體內(nèi)部的軸、大軸承、小軸承和齒輪組件；所述齒輪組件套裝在軸上，且所述齒輪組件的兩端分別通過(guò)大軸承以及小軸承固定在軸上；所述殼體上還設(shè)置有感應(yīng)器組件；所述感應(yīng)器組件與軸上靠近小軸承的一端相連。

進(jìn)一步的，所述齒輪組件包括相互垂直嚙合的大錐齒輪以及小錐齒輪；所述大錐齒輪套裝在軸上且大錐齒輪的兩端分別通過(guò)大軸承以及小軸承固定在軸上；所述小錐齒輪置于軸的下方。

進(jìn)一步的，所述大錐齒輪與小錐齒輪之間的模數(shù)比為0.1-0.5，所述大錐齒輪與小錐齒輪之間的傳動(dòng)比為2-10。

進(jìn)一步的，所述感應(yīng)器組件包括角位移傳感器、感應(yīng)器壓環(huán)、感應(yīng)磁鐵以及磁鐵套；所述感應(yīng)磁鐵一端與軸上靠近小軸承的一端相連，所述感應(yīng)磁鐵另一端與角位移傳感器相連，且角位移傳感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)器壓環(huán)固定在殼體上；所述磁鐵套套在與軸相連的感應(yīng)磁鐵一端上。

進(jìn)一步的，所述微小型舵機(jī)減速器還包括置于殼體內(nèi)且與小錐齒輪相連的電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述微小型舵機(jī)減速器的長(zhǎng)度和寬度均為15～25mm；所述微小型舵機(jī)減速器的高度為25～35mm。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

1、本實(shí)用新型，在軸上套裝齒輪組件，且齒輪組件的兩端分別通過(guò)大軸承以及小軸承固定，內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，精密性高，運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)光滑性好；軸端分別用大軸承以及小軸承作支撐以起到支撐潤(rùn)滑的作用；感應(yīng)器組件與軸相連，采用非接觸式連接，保證對(duì)穩(wěn)定性和精確性要求。

2、本實(shí)用新型中，齒輪組件包括相互垂直嚙合的大錐齒輪以及小錐齒輪；采用相互垂直的錐齒設(shè)計(jì)，增大齒數(shù)，減少模數(shù)，且節(jié)省空間。

3、本實(shí)用新型，大軸承、小軸承以及齒輪組件；感應(yīng)器組件與軸上靠近小軸承的一端相連，大錐齒輪以及小錐齒輪相互垂直，采用同軸設(shè)計(jì)，直角轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，傳動(dòng)效率高，且具有位置實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制的特點(diǎn)。

4、本實(shí)用新型，減速器的長(zhǎng)度*寬度*高度為15mm*15mm*25mm，重量小于100g，體積小，重量輕，可用于航天口徑小的導(dǎo)彈。

附圖說(shuō)明