[實用新型]微小型舵機減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922073642.5
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211474778U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 楊小亭;米亞松
• 申請（專利權）人: 西安航天信控科技有限公司
• 主分類號: F16H1/14
• 分類號: F16H1/14;F16H57/023;F42B15/01
• 代理公司: 西安佩騰特知識產權代理事務所(普通合伙) 61226
• 代理人: 張倩

1.一種微小型舵機減速器，其特征在于：所述微小型舵機減速器包括殼體(10)以及均置于殼體(10)內部的軸(4)、大軸承(1)、小軸承(5)和齒輪組件；所述齒輪組件套裝在軸(4)上，且所述齒輪組件的兩端分別通過大軸承(1)以及小軸承(5)固定在軸(4)上；所述殼體(10)上還設置有感應器組件；所述感應器組件與軸(4)上靠近小軸承(5)的一端相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的微小型舵機減速器，其特征在于：所述齒輪組件包括相互垂直嚙合的大錐齒輪(2)以及小錐齒輪(3)；所述大錐齒輪(2)套裝在軸(4)上且大錐齒輪(2)的兩端分別通過大軸承(1)以及小軸承(5)固定在軸(4)上；所述小錐齒輪(3)置于軸(4)的下方。

3.根據(jù)權利要求2所述的微小型舵機減速器，其特征在于：所述大錐齒輪(2)與小錐齒輪(3)之間的模數(shù)比為0.1-0.5，所述大錐齒輪(2)與小錐齒輪(3)之間的傳動比為2-10。

4.根據(jù)權利要求1所述的微小型舵機減速器，其特征在于：所述感應器組件包括角位移傳感器(6)、感應器壓環(huán)(7)、感應磁鐵(8)以及磁鐵套(9)；所述感應磁鐵(8)一端與軸(4)上靠近小軸承(5)的一端相連，所述感應磁鐵(8)另一端與角位移傳感器(6)相連，且角位移傳感應器(6)通過感應器壓環(huán)(7)固定在殼體(10)上；所述磁鐵套(9)套在與軸(4)相連的感應磁鐵(8)一端上。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的微小型舵機減速器，其特征在于：所述微小型舵機減速器還包括置于殼體(10)內且與小錐齒輪(3)相連的電機。

6.根據(jù)權利要求5所述的微小型舵機減速器，其特征在于：所述微小型舵機減速器的長度和寬度均為15～25mm；所述微小型舵機減速器的高度為25～35mm。