[實用新型]4D攝像裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201922073441.5
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211785087U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 朱力;呂方璐;汪博
• 申請（專利權）人: 深圳市光鑒科技有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種4D攝像裝置及電子設備，包括光譜儀和3D攝像頭；3D攝像頭包括光投射器、第一成像模塊以及第二成像模塊；光投射器，用于向目標物體投射光；第一成像模塊，用于接收目標物體的反射光，并根據反射光獲得目標物體表面的深度圖像；第二成像模塊，用于采集目標物體的2D圖像；光譜儀，用于接收目標物體反射光，并生成所述目標物體反射光的光譜信息。本實用新型通過將光譜儀和3D攝像頭集成在一起，使得用戶能夠便捷的對光譜儀和3D攝像頭同時或分別進行調用，擴大了本實用新型的應用場景，如單獨調用光譜儀進行食品安全監測、水果成分的檢測、牛奶中的各成分含量，健身飲料中蛋白質含量甚至人體的脂肪含量等。

技術領域

本實用新型涉及深度傳感設備技術領域，具體地，涉及一種4D攝像裝置及電子設備。

背景技術

近年來，隨著消費電子產業的不斷發展，具有深度傳感功能的3D攝像頭日漸受到消費電子界的重視。目前比較成熟的深度測量方法是結構光方案，即將特定的結構光圖案投影在物體上，然后通過圖案的形變或位移計算物體不同位置的深度。

結構光三維視覺是基于光學三角法測量原理。光學投射器將一定模式的結構光投射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。該三維圖像被另一位置的攝像機探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形廓(高度)。直觀上，沿光條顯示出的位移或偏移與物體表面高度成比例，扭結表示了平面的變化，不連續顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標便可重現物體表面三維形廓。

ToF(time of flight)技術是一種從投射器發射測量光，并使測量光經過目標物體反射回到接收器，從而能夠根據測量光在此傳播路程中的傳播時間來獲取物體到傳感器的空間距離的3D成像技術。常用的ToF技術包括單點掃描投射方法和面光投射方法。

光譜儀是將成分復雜的光分解為光譜線的科學儀器，由棱鏡或衍射光柵等構成，利用光譜儀可測量物體表面反射的光線。陽光中的七色光是肉眼能分的部分(可見光)，但若通過光譜儀將陽光分解，按波長排列，可見光只占光譜中很小的范圍，其余都是肉眼無法分辨的光譜，如紅外線、微波、紫外線、X射線等等。通過光譜儀對光信息的抓取、以照相底片顯影，或電腦化自動顯示數值儀器顯示和分析，從而測知物品中含有何種元素。這種技術被廣泛地應用于空氣污染、水污染、食品衛生、金屬工業等的檢測中。

但是經過對現有技術的檢索，現有技術中并沒有將光譜儀和3D攝像頭結合的裝置。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種4D攝像裝置及電子設備。

根據本實用新型提供的4D攝像裝置，包括光譜儀和3D攝像頭；

所述3D攝像頭包括光投射器、第一成像模塊以及第二成像模塊；

所述光投射器，用于向目標物體投射光；

所述第一成像模塊，用于接收所述目標物體的反射光，并根據所述反射光獲得所述目標物體表面的深度圖像；

所述第二成像模塊，用于采集所述目標物體的2D圖像；

所述光譜儀，用于接收目標物體反射光，并生成所述目標物體反射光的光譜信息。

優選地，所述第一成像模塊包括第一濾光片和第一圖像傳感器；

所述光譜儀包括色散元件，所述色散元件，用于對所述反射光進行色散分光以在所述第一圖像傳感器上形成波長依次排列的色散條紋；

所述色散元件設置在所述第一濾光片的入光側面上、出光側面上或所述第一圖像傳感器的光敏感表面上。

優選地，所述第二成像模塊包括第二濾光片和第二圖像傳感器；