[實用新型]4D攝像裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201922073441.5
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211785087U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 朱力;呂方璐;汪博
• 申請（專利權）人: 深圳市光鑒科技有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種4D攝像裝置，其特征在于，包括光譜儀和3D攝像頭；

所述3D攝像頭包括光投射器、第一成像模塊以及第二成像模塊；

所述光投射器，用于向目標物體投射光；

所述第一成像模塊，用于接收所述目標物體的反射光，并根據所述反射光獲得所述目標物體表面的深度圖像；

所述第二成像模塊，用于采集所述目標物體的2D圖像；

所述光譜儀，用于接收目標物體反射光，并生成所述目標物體反射光的光譜信息。

2.根據權利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述第一成像模塊包括第一濾光片和第一圖像傳感器；

所述光譜儀包括色散元件，所述色散元件，用于對所述反射光進行色散分光以在所述第一圖像傳感器上形成波長依次排列的色散條紋；

所述色散元件設置在所述第一濾光片的入光側面上、出光側面上或所述第一圖像傳感器的光敏感表面上。

3.根據權利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述第二成像模塊包括第二濾光片和第二圖像傳感器；

所述光譜儀包括色散元件，所述色散元件，用于對所述目標物體反射光進行色散分光以在所述第二圖像傳感器上形成波長依次排列的色散條紋；

所述色散元件設置在所述第二濾光片的入光側面上、出光側面上或所述第二圖像傳感器的光敏感表面上。

4.根據權利要求2或3所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述色散元件采用平面衍射光柵、棱鏡或光波導器件。

5.根據權利要求2所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述第一圖像傳感器設置有第一色散探測器；所述第一色散探測器，用于所述色散條紋探測；

所述第一色散探測器為所述第一圖像傳感器的部分區域或一獨立的探測器。

6.根據權利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述光譜儀設置在所述3D攝像頭的內側；

或，所述光譜儀設置在所述3D攝像頭的一端或一側面上，且使得所述光譜儀的入光口與所述第一成像模塊、所述第二成像模塊的入光口朝向相同。

7.根據權利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述光投射器采用離散光束投射器，用于向目標物體投射多束離散準直光束；

所述第一成像模塊，用于接收所述目標物體反射的所述散準直光束，并根據多束所述散準直光束形成的光斑圖案獲得所述目標物體表面的所述深度圖像。

8.根據權利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述光投射器采用面光源投射器，用于向所述目標物體投射泛光；

所述第一成像模塊，用于接收所述目標物體反射后的泛光，并根據所述泛光的傳播時間獲得所述目標物體表面的深度圖像。

9.根據權利要求7所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述離散光束投射器包括設置在一光路上的邊緣發射激光器和光束投射器；

所述邊緣發射激光器，用于向所述光束投射器投射激光；

所述光束投射器，用于將入射的所述激光投射出多束所述離散準直光束。

10.一種電子設備，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的4D攝像裝置。