[實用新型]一種狹小空間物件釋取機構

有效

• 申請號: 201922073237.3
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211053719U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 廖曉磊;李永剛
• 申請（專利權）人: 深圳前海久禾科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本實用新型提供了一種狹小空間物件釋取機構，包括受機械臂驅動的L型機械手指；所述L型機械手指設置有相互垂直的第一端部和第二端部；所述L型機械手指通過所述第一端部固定在所述機械臂上；所述第二端部設置有吸盤。L型機械手指受機械臂驅動移動，第二端部伸入狹小空間，而第二端部上的吸盤被帶到狹小空間釋取該位置的物件。即該狹小空間物件釋取機構可將物件放入狹小空間或從狹小空間中取出，效率高、結構簡單、穩定可靠。與該狹小空間物件釋取機構配套的物件取出點和釋放點都可以做得很小。物件可以存放在狹小空間里，也可以在狹小空間設置機械工位進行產品加工，即可以間接縮小整個設備的占用總空間，提高空間利用率。

技術領域

本實用新型涉及機械結構技術領域，尤其是指一種狹小空間物件釋取機構。

背景技術

現有的物件釋取機構由于需要將物件從一個地方搬運到另外一個地方，需要設備預留較大的空間方便搬運。上料盤上通常擺放多個需要被搬運的物件，為了方便上料，現有的方案有：采用人工將物件放置在料盤上，一盤接一盤地上料，需要占用空間不大，但需要專人守在設備邊上進行上料操作，耗費人力；在毋需人力的自動多層物料上下料機構中，一般采用機械釋取機構進行物料的搬運，但釋取機構一般自身占據不小的厚度空間，使得多層物件放置機構層與層之間需要足夠的空間距離，以方便釋取機構進出，這樣物件放置機構的層數越多，整個機構占用的空間也就大。所以為了縮小多層物件放置機構占用空間，需要設計一種能夠在狹小空間搬運物件的物件釋取機構，以減小物件承載料盤層與層之間的距離。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：設計一種能夠在狹小空間搬運物件的物件釋取機構，最終縮小整套設備的占用空間。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種狹小空間物件釋取機構，包括受機械臂驅動的L型機械手指；所述L型機械手指設置有相互垂直的第一端部和第二端部；所述L型機械手指通過所述第一端部固定在所述機械臂上；所述第二端部設置有吸盤。

進一步的，所述第二端部呈平板狀，所述吸盤與所述第一端部分居所述第二端部的兩個側面上。

進一步的，所述第二端部呈平板狀，所述吸盤與所述第一端部位于所述第二端部的同一側面上。

進一步的，還包括用于控制所述吸盤工作的真空發生器。

進一步的，所述第二端部上位于所述L型機械手指拐角處設置有防撞緩沖裝置，所述防撞緩沖裝置上設置有彈性部件。

進一步的，所述防撞緩沖裝置上還設置有防撞傳感器。

進一步的，所述第二端部的平板側邊上設置有氣管接頭，所述吸盤通過所述氣管吸頭與所述真空發生器連接。

進一步的，所述吸盤設置有2N個，所述氣管接頭設置有N個，每兩個所述吸盤共用一個所述氣管接頭；其中，N＝1，2，3…。

進一步的，一個所述氣管接頭連接一個所述真空發生器。

進一步的，所述氣管接頭均與同一個所述真空發生器連接。

本實用新型的有益效果在于：L型機械手指受機械臂驅動移動，第二端部伸入狹小空間，而第二端部上的吸盤被帶到狹小空間釋取該位置的物件。即該狹小空間物件釋取機構可將物件放入狹小空間或從狹小空間中取出，效率高、結構簡單、穩定可靠。與該狹小空間物件釋取機構配套的物件取出點和釋放點都可以做得很小。物件可以存放在狹小空間里，也可以在狹小空間設置機械工位進行產品加工，即可以間接縮小整個設備的占用總空間。

附圖說明

下面結合附圖詳述本實用新型的具體結構

圖1為本實用新型的一種狹小空間物件釋取機構的立體圖。

圖2為本實用新型的一種狹小空間物件釋取機構的側視圖。