[實用新型]一種狹小空間物件釋取機構有效
| 申請號： | 201922073237.3 | 申請日： | 2019-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN211053719U | 公開（公告）日： | 2020-07-21 |
| 發明（設計）人： | 廖曉磊;李永剛 | 申請（專利權）人： | 深圳前海久禾科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 狹小 空間 物件 機構 | ||
1.一種狹小空間物件釋取機構，其特征在于，包括受機械臂驅動的L型機械手指；所述L型機械手指設置有相互垂直的第一端部和第二端部；所述L型機械手指通過所述第一端部固定在所述機械臂上；所述第二端部設置有吸盤。
2.如權利要求1所述狹小空間物件釋取機構，其特征在于，所述第二端部呈平板狀，所述吸盤與所述第一端部分居所述第二端部的兩個側面上。
3.如權利要求1所述狹小空間物件釋取機構，其特征在于，所述第二端部呈平板狀，所述吸盤與所述第一端部位于所述第二端部的同一側面上。
4.如權利要求2或3任一所述狹小空間物件釋取機構，其特征在于，還包括用于控制所述吸盤工作的真空發生器。
5.如權利要求4所述狹小空間物件釋取機構，其特征在于，所述第二端部上位于所述L型機械手指拐角處設置有防撞緩沖裝置，所述防撞緩沖裝置上設置有彈性部件。
6.如權利要求5所述狹小空間物件釋取機構，其特征在于，所述防撞緩沖裝置上還設置有防撞傳感器。
7.如權利要求6所述狹小空間物件釋取機構，其特征在于，所述第二端部的平板側邊上設置有氣管接頭，所述吸盤通過所述氣管接頭與所述真空發生器連接。
8.如權利要求7所述狹小空間物件釋取機構，其特征在于，所述吸盤設置有2N個，所述氣管接頭設置有N個，每兩個所述吸盤共用一個所述氣管接頭；其中，N＝1，2，3…。
9.如權利要求8所述狹小空間物件釋取機構，其特征在于，一個所述氣管接頭連接一個所述真空發生器。
10.如權利要求8所述狹小空間物件釋取機構，其特征在于，所述氣管接頭均與同一個所述真空發生器連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳前海久禾科技發展有限公司，未經深圳前海久禾科技發展有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201922073237.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
