[實用新型]一種方便拆裝的四足機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922073106.5
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211163916U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許志平;陳傳宇;赫榮江
• 申請（專利權(quán)）人: 中航物業(yè)管理有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 王琦

本實用新型公開了一種方便拆裝的四足機器人，包括機器人軀體，四個安裝板底端的另一側(cè)均卡合連接有第二限位板，四個第二限位板的正面均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸安裝盤，四個轉(zhuǎn)軸安裝盤的軸孔處均穿插安裝有傳動軸，四個傳動軸的一端均貫穿安裝有移動輪，四個第一限位板的正面均固定安裝有驅(qū)動馬達，四個驅(qū)動馬達的輸出端均穿過對應(yīng)的第一限位板并與對應(yīng)的傳動軸固定連接，本實用新型的有益效果是通過設(shè)有的防護墊和橡膠防撞板，降低機器人軀體與堅硬物碰撞產(chǎn)生的震動，保護機器人軀體的完整性，避免損壞，通過設(shè)有的安裝板和限位耳板，方便快速拆卸和組裝移動裝置，同時便于收納到收納腔體的內(nèi)部，方便攜帶，使用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種四足機器人，特別涉及一種方便拆裝的四足機器人。

背景技術(shù)

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

四足機器人屬于機器人行的一種，然而現(xiàn)有的四足機器人還存在著一些不足之處，例如現(xiàn)有的四足機器人的行走機構(gòu)大都固定安裝，不方便拆裝，使用不便，同時在搬運時不便減小體積進行攜帶以及行走運動時容易發(fā)生碰撞，對機器人造成損傷，導(dǎo)致機器人無法使用，為此，一種方便拆裝的四足機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種方便拆裝的四足機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的四足機器人的行走機構(gòu)大都固定安裝，不方便拆裝，使用不便，同時在搬運時不便減小體積進行攜帶以及行走運動時容易發(fā)生碰撞，對機器人造成損傷，導(dǎo)致機器人無法使用的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種方便拆裝的四足機器人，包括機器人軀體，所述機器人軀體底端的四個邊角處均固定設(shè)有移動裝置，四個所述移動裝置均包括安裝板，四個所述安裝板的兩側(cè)均通過限位耳板與機器人軀體的底端卡合連接，四個所述安裝板底端的一側(cè)均固定設(shè)有第一限位板，四個所述安裝板底端的另一側(cè)均卡合連接有第二限位板，四個所述第二限位板的正面均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸安裝盤，四個所述轉(zhuǎn)軸安裝盤的軸孔處均穿插安裝有傳動軸，四個所述傳動軸的一端均貫穿安裝有移動輪，四個所述第一限位板的正面均固定安裝有驅(qū)動馬達，四個所述驅(qū)動馬達的輸出端均穿過對應(yīng)的第一限位板并與對應(yīng)的傳動軸固定連接，四個所述驅(qū)動馬達一側(cè)均固定設(shè)有電池盒，四個所述驅(qū)動馬達分別與對應(yīng)的電池盒內(nèi)部的蓄電池電性連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人軀體的頂端嵌設(shè)有收納腔體，所述收納腔體的邊側(cè)磁性滑動連接有封板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人軀體的正面和背面均固定貼合有防護墊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人軀體的兩側(cè)固定設(shè)有橡膠防撞板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述收納腔體的四周邊側(cè)處均固定設(shè)有裝飾燈，所述裝飾燈與機器人軀體的內(nèi)置電源電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種方便拆裝的四足機器人，通過設(shè)有的防護墊和橡膠防撞板，降低機器人軀體與堅硬物碰撞產(chǎn)生的震動，保護機器人軀體的完整性，避免損壞，通過設(shè)有的安裝板和限位耳板，方便快速拆卸和組裝移動裝置，同時便于收納到收納腔體的內(nèi)部，方便攜帶，使用性好。

附圖說明

圖1為本實用新型移動裝置拆卸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型機器人軀體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型移動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。