[實用新型]一種方便拆裝的四足機器人

有效

• 申請號: 201922073106.5
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211163916U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 許志平;陳傳宇;赫榮江
• 申請（專利權）人: 中航物業管理有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 王琦

1.一種方便拆裝的四足機器人，包括機器人軀體(1)，其特征在于，所述機器人軀體(1)底端的四個邊角處均固定設有移動裝置(7)，四個所述移動裝置(7)均包括安裝板(14)，四個所述安裝板(14)的兩側均通過限位耳板(15)與機器人軀體(1)的底端卡合連接，四個所述安裝板(14)底端的一側均固定設有第一限位板(8)，四個所述安裝板(14)底端的另一側均卡合連接有第二限位板(9)，四個所述第二限位板(9)的正面均轉動連接有轉軸安裝盤(11)，四個所述轉軸安裝盤(11)的軸孔處均穿插安裝有傳動軸(10)，四個所述傳動軸(10)的一端均貫穿安裝有移動輪(12)，四個所述第一限位板(8)的正面均固定安裝有驅動馬達(16)，四個所述驅動馬達(16)的輸出端均穿過對應的第一限位板(8)并與對應的傳動軸(10)固定連接，四個所述驅動馬達(16)一側均固定設有電池盒(13)，四個所述驅動馬達(16)分別與對應的電池盒(13)內部的蓄電池電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種方便拆裝的四足機器人，其特征在于：所述機器人軀體(1)的頂端嵌設有收納腔體(2)，所述收納腔體(2)的邊側磁性滑動連接有封板(3)。

3.根據權利要求1所述的一種方便拆裝的四足機器人，其特征在于：所述機器人軀體(1)的正面和背面均固定貼合有防護墊(4)。

4.根據權利要求1所述的一種方便拆裝的四足機器人，其特征在于：所述機器人軀體(1)的兩側固定設有橡膠防撞板(5)。

5.根據權利要求2所述的一種方便拆裝的四足機器人，其特征在于：所述收納腔體(2)的四周邊側處均固定設有裝飾燈(6)，所述裝飾燈(6)與機器人軀體(1)的內置電源電性連接。