[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)器人抓手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922071925.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN211729205U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津弘亞模具有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人抓手裝置，包括連接桿，所述連接桿兩側(cè)均固定設(shè)置有連接塊，所述連接塊表面設(shè)置有滑塊，所述滑塊活動(dòng)套設(shè)在連接桿外側(cè)表面，所述連接桿上端中部固定設(shè)置有固定塊，所述固定塊表面兩側(cè)均固定設(shè)置有推桿電機(jī)，所述連接塊上端一側(cè)固定設(shè)置有連接板，所述推桿電機(jī)靠近連接板的一端與連接板之間固定連接，所述連接塊下端設(shè)置有卡合機(jī)構(gòu)，所述固定塊上端固定設(shè)置有起吊裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用效果好，可以便于搬運(yùn)抓取管道貨物，無需復(fù)雜的捆綁固定結(jié)構(gòu)使用較為方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種搬運(yùn)機(jī)器人抓手裝置。

背景技術(shù)

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。

而目前使用的搬運(yùn)機(jī)器人抓手在使用時(shí)不方便抓取搬運(yùn)管道類貨物，目前在抓取搬運(yùn)管道類貨物時(shí)往往需要復(fù)雜的輔助捆綁結(jié)構(gòu)來提高搬運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定性，較為麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種搬運(yùn)機(jī)器人抓手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種搬運(yùn)機(jī)器人抓手裝置，包括連接桿，所述連接桿兩側(cè)均固定設(shè)置有連接塊，所述連接塊表面設(shè)置有滑塊，所述滑塊活動(dòng)套設(shè)在連接桿外側(cè)表面，所述連接桿上端中部固定設(shè)置有固定塊，所述固定塊表面兩側(cè)均固定設(shè)置有推桿電機(jī)，所述連接塊上端一側(cè)固定設(shè)置有連接板，所述推桿電機(jī)靠近連接板的一端與連接板之間固定連接，所述連接塊下端設(shè)置有卡合機(jī)構(gòu)，所述固定塊上端固定設(shè)置有起吊裝置。

優(yōu)選的，所述卡合機(jī)構(gòu)包括滑桿、第一卡扣、螺桿、滑板、第二卡扣，所述連接塊下端一側(cè)固定設(shè)置有滑桿，所述滑桿下端固定設(shè)置有第一卡扣，所述第一卡扣與連接塊之間在滑桿一側(cè)通過軸承活動(dòng)設(shè)置有螺桿，所述螺桿上端外側(cè)表面通過螺紋活動(dòng)套設(shè)有滑板，所述滑板內(nèi)部遠(yuǎn)離螺桿的一側(cè)活動(dòng)套設(shè)在滑桿外側(cè)表面，所述滑板表面一側(cè)固定設(shè)置有第二卡扣，通過第一卡扣和第二卡扣可以方便卡合固定住管道貨物，無需復(fù)雜的捆綁固定結(jié)構(gòu)使用較為方便。

優(yōu)選的，所述連接塊上端在連接板一側(cè)通過安裝座固定設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸端通過連軸器與螺桿之間傳動(dòng)連接，通過電動(dòng)機(jī)可以帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述連接塊上端在電動(dòng)機(jī)外側(cè)表面固定設(shè)置有保護(hù)殼體，通過保護(hù)殼體可以起到保護(hù)電動(dòng)機(jī)的作用。

優(yōu)選的，所述連接桿兩端均固定設(shè)置有限位塊，通過限位塊可以防止滑塊從連接桿上端脫落。

優(yōu)選的，所述第一卡扣與第二卡扣外側(cè)表面均設(shè)置有橡膠墊，通過橡膠墊可以增加第一卡扣與第二卡扣外側(cè)表面的摩擦力從而可以提高裝置固定管道貨物時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)還可以起到緩沖作用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型控制推桿電機(jī)收縮，使得裝置的第一卡扣與第二卡扣可以插入到管道的通槽內(nèi)部，直到裝置通過兩側(cè)的滑桿將管道夾起來為止，這時(shí)就可以通過電動(dòng)機(jī)電動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)可以使得第二卡扣可以向上移動(dòng)，這樣就可以通過第一卡扣和第二卡扣從管道內(nèi)部將管道卡合固定起來，這樣就完成了管道的固定了整個(gè)過程方便快捷。

2、本實(shí)用新型可以根據(jù)需要控制推桿電機(jī)伸長(zhǎng)，直到兩側(cè)第一卡扣與第二卡扣距離大于需要固定抓取的管道長(zhǎng)度為止，并且第一卡扣與第二卡扣之間的距離可以根據(jù)需要通過推桿電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得裝置可以適應(yīng)多種長(zhǎng)度的管道貨物，第一卡扣與第二卡扣之間距離可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得裝置可以適應(yīng)不同粗細(xì)的管道，裝置的適用范圍更廣。