[實用新型]一種搬運機器人抓手裝置

有效

• 申請號: 201922071925.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211729205U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 朱磊
• 申請（專利權）人: 天津弘亞模具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運機器人抓手裝置，包括連接桿(1)，其特征在于：所述連接桿(1)兩側均固定設置有連接塊(2)，所述連接塊(2)表面設置有滑塊(3)，所述滑塊(3)活動套設在連接桿(1)外側表面，所述連接桿(1)上端中部固定設置有固定塊(4)，所述固定塊(4)表面兩側均固定設置有推桿電機(5)，所述連接塊(2)上端一側固定設置有連接板(6)，所述推桿電機(5)靠近連接板(6)的一端與連接板(6)之間固定連接，所述連接塊(2)下端設置有卡合機構，所述固定塊(4)上端固定設置有起吊裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人抓手裝置，其特征在于：所述卡合機構包括滑桿(8)、第一卡扣(9)、螺桿(10)、滑板(11)、第二卡扣(12)，所述連接塊(2)下端一側固定設置有滑桿(8)，所述滑桿(8)下端固定設置有第一卡扣(9)，所述第一卡扣(9)與連接塊(2)之間在滑桿(8)一側通過軸承活動設置有螺桿(10)，所述螺桿(10)上端外側表面通過螺紋活動套設有滑板(11)，所述滑板(11)內部遠離螺桿(10)的一側活動套設在滑桿(8)外側表面，所述滑板(11)表面一側固定設置有第二卡扣(12)。

3.根據權利要求2所述的一種搬運機器人抓手裝置，其特征在于：所述連接塊(2)上端在連接板(6)一側通過安裝座固定設置有電動機(13)，所述電動機(13)的輸出軸端通過連軸器與螺桿(10)之間傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種搬運機器人抓手裝置，其特征在于：所述連接塊(2)上端在電動機(13)外側表面固定設置有保護殼體(14)。

5.根據權利要求1所述的一種搬運機器人抓手裝置，其特征在于：所述連接桿(1)兩端均固定設置有限位塊(15)。

6.根據權利要求2所述的一種搬運機器人抓手裝置，其特征在于：所述第一卡扣(9)與第二卡扣(12)外側表面均設置有橡膠墊。