[實用新型]存鍋系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922068709.6
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211469615U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏曉磊;王以春;魏君;李清華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京和利時智能技術(shù)有限公司;海底撈控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

本實用新型涉及鍋具存儲裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及存鍋系統(tǒng)；該存鍋系統(tǒng)包括識別組件、拾取裝置和存鍋組件；存鍋組件包括至少兩個存鍋區(qū)域；識別組件用于檢測待拾取的鍋具的類別；拾取裝置用于拾取識別組件檢測后的鍋具，并將拾取的鍋具遞送至任意一個存鍋區(qū)域。本實用新型的存鍋系統(tǒng)能夠在存放鍋具時識別鍋具類別，以將鍋具分類存放，使得鍋具不是雜亂堆放的，能提高存取鍋的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鍋具存儲裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及存鍋系統(tǒng)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)在存放火鍋的鍋具時，通常都是將各種類別的鍋具手動的、雜亂的堆放起來；這樣一來，導(dǎo)致各個類別的鍋具的堆放雜亂，存取鍋的效率都較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種存鍋系統(tǒng)，其能夠在存放鍋具時識別鍋具類別，以將鍋具分類存放，使得鍋具不是雜亂堆放的，能提高存取鍋的效率。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，實施例提供一種存鍋系統(tǒng)，包括：識別組件、拾取裝置和存鍋組件；存鍋組件包括至少兩個存鍋區(qū)域；識別組件用于檢測待拾取的鍋具的類別；拾取裝置用于拾取識別組件檢測后的鍋具，并將拾取的鍋具遞送至任意一個存鍋區(qū)域。

在可選的實施方式中，存鍋系統(tǒng)還包括第一輸送機構(gòu)，第一輸送機構(gòu)用于將待存放的鍋具向拾取裝置輸送，且沿第一輸送機構(gòu)向拾取裝置輸送鍋具的方向，識別組件位于第一輸送機構(gòu)的下游。

在可選的實施方式中，存鍋組件包括兩個存鍋架，至少其中一個存鍋架具有至少兩個存鍋區(qū)域；兩個存鍋架分別設(shè)置于拾取裝置的兩側(cè)，拾取裝置用于將其拾取的鍋具遞送至對應(yīng)的存鍋架。

在可選的實施方式中，拾取裝置包括機械手和驅(qū)動機構(gòu)，機械手用于拾取識別組件檢測后的鍋具，驅(qū)動機構(gòu)與機械手傳動連接，用于驅(qū)動機械手遞送鍋具于存鍋組件。

在可選的實施方式中，驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件與第二驅(qū)動組件傳動連接，第二驅(qū)動組件與機械手傳動連接；第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動第二驅(qū)動組件和機械手同步沿第一方向移動，第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動機械手沿第二方向移動；第一方向與第二方向呈夾角。

在可選的實施方式中，存鍋系統(tǒng)還包括出鍋裝置；拾取裝置還用于從存鍋組件取下鍋具并向出鍋裝置遞送鍋具；出鍋裝置用于接收拾取裝置從存鍋組件取下并遞送的鍋具。

在可選的實施方式中，出鍋裝置包括緩存機構(gòu)，緩存機構(gòu)具有至少兩個緩存組件，且至少兩個緩存組件沿豎直方向或水平方向依次排布。

在可選的實施方式中，出鍋裝置還包括第三驅(qū)動組件，第三驅(qū)動組件與全部的緩存組件傳動連接，并用于驅(qū)動全部緩存組件沿豎直方向或水平方向移動。

在可選的實施方式中，每個緩存組件上設(shè)置有遞送組件，遞送組件用于將緩存組件上支撐的鍋具移出緩存組件。

在可選的實施方式中，出鍋裝置還包括第二輸送機構(gòu)；第三驅(qū)動組件具體用于驅(qū)動目標緩存組件移動至與第二輸送機構(gòu)相對，以使第二輸送機構(gòu)能接收目標緩存組件輸出的鍋具，并能向遠離緩存機構(gòu)的方向輸送其接收的鍋具。

本實用新型實施例的存鍋系統(tǒng)的有益效果包括：本實用新型實施例提供的存鍋系統(tǒng)包括用于識別鍋具類型的識別組件，還包括拾取裝置，且拾取裝置用于拾取識別組件檢測后的鍋具，并將拾取的鍋具遞送至存鍋組件的任意一個存鍋區(qū)域；這樣一來，可以將至少兩種類別的鍋具，分別歸類存放在存鍋組件的至少兩個存鍋區(qū)域，避免各個類別的鍋具雜亂的堆放在一起，也可以通過有序的存放，提高鍋具存取的效率。

附圖說明