[實(shí)用新型]存鍋系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922068709.6
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211469615U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏曉磊;王以春;魏君;李清華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京和利時(shí)智能技術(shù)有限公司;海底撈控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

1.一種存鍋系統(tǒng)，其特征在于，包括：識別組件、拾取裝置和存鍋組件；

所述存鍋組件包括至少兩個(gè)存鍋區(qū)域；

所述識別組件用于檢測待拾取的鍋具的類別；

所述拾取裝置用于拾取所述識別組件檢測后的所述鍋具，并將拾取的所述鍋具遞送至任意一個(gè)所述存鍋區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述存鍋系統(tǒng)還包括第一輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于將待存放的鍋具向所述拾取裝置輸送，且沿所述第一輸送機(jī)構(gòu)向所述拾取裝置輸送所述鍋具的方向，所述識別組件位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的下游。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述存鍋組件包括兩個(gè)存鍋架，至少其中一個(gè)所述存鍋架具有至少兩個(gè)所述存鍋區(qū)域；兩個(gè)所述存鍋架分別設(shè)置于所述拾取裝置的兩側(cè)，所述拾取裝置用于將其拾取的所述鍋具遞送至對應(yīng)的所述存鍋架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述拾取裝置包括機(jī)械手和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手用于拾取所述識別組件檢測后的所述鍋具，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手傳動連接，用于驅(qū)動所述機(jī)械手遞送所述鍋具于所述存鍋組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的存鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件與所述第二驅(qū)動組件傳動連接，所述第二驅(qū)動組件與所述機(jī)械手傳動連接；所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第二驅(qū)動組件和所述機(jī)械手同步沿第一方向移動，所述第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述機(jī)械手沿第二方向移動；所述第一方向與所述第二方向呈夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述存鍋系統(tǒng)還包括出鍋裝置；所述拾取裝置還用于從所述存鍋組件取下所述鍋具并向所述出鍋裝置遞送所述鍋具；

所述出鍋裝置用于接收所述拾取裝置從所述存鍋組件取下并遞送的所述鍋具。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的存鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述出鍋裝置包括緩存機(jī)構(gòu)，所述緩存機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)緩存組件，且至少兩個(gè)所述緩存組件沿豎直方向或水平方向依次排布。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的存鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述出鍋裝置還包括第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件與全部的所述緩存組件傳動連接，并用于驅(qū)動全部所述緩存組件沿豎直方向或水平方向移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的存鍋系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述緩存組件上設(shè)置有遞送組件，所述遞送組件用于將所述緩存組件上支撐的所述鍋具移出所述緩存組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的存鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述出鍋裝置還包括第二輸送機(jī)構(gòu)；所述第三驅(qū)動組件具體用于驅(qū)動目標(biāo)緩存組件移動至與所述第二輸送機(jī)構(gòu)相對，以使所述第二輸送機(jī)構(gòu)能接收所述目標(biāo)緩存組件輸出的所述鍋具，并能向遠(yuǎn)離所述緩存機(jī)構(gòu)的方向輸送其接收的所述鍋具。