[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922068293.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211293758U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣占四;梁日強(qiáng);林高偉;梁冰;李安昊;宋忠義;劉雪濤;康文杰;趙雅楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D3/20
• 分類(lèi)號(hào): G05D3/20
• 代理公司: 桂林市持衡專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 黃瑋

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置，包括太陽(yáng)能板，還包括總控制器和視覺(jué)相機(jī)，所述太陽(yáng)能板安裝于可使其全方位旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述視覺(jué)相機(jī)對(duì)應(yīng)于立桿設(shè)置，所述立桿在太陽(yáng)照射下形成光影，視覺(jué)相機(jī)對(duì)光影進(jìn)行拍照而將光影長(zhǎng)度l轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后上傳總控制器，所述總控制器根據(jù)計(jì)算的所占比即光影長(zhǎng)度l與設(shè)定的最大光影長(zhǎng)度L的比值控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)太陽(yáng)能板轉(zhuǎn)動(dòng)而全方位自動(dòng)追蹤太陽(yáng)的直照光。本實(shí)用新型能夠提高太陽(yáng)能的利用效率，以及控制產(chǎn)品的成本，提高控制精度，抗干擾能力強(qiáng)，產(chǎn)生的誤差較小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光伏發(fā)電技術(shù)，具體為一種基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置。

背景技術(shù)

目前太陽(yáng)能追蹤器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能熱水器、太陽(yáng)能槽式集熱器、太陽(yáng)能照明等設(shè)備中，使得太陽(yáng)能設(shè)備能最大程度獲得太陽(yáng)光能源。

目前，市場(chǎng)上的太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置一般分為三種：第一種為機(jī)械系統(tǒng)控制，第二種為光伏系統(tǒng)控制，第三種為電控系統(tǒng)控制，機(jī)械系統(tǒng)控制的太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置精度不高，抗干擾能力低；光伏系統(tǒng)控制的太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置轉(zhuǎn)換比較慢；電控系統(tǒng)控制的太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置抗干擾能力差，價(jià)格比較貴，且還容易產(chǎn)生偏差。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出了一種兼顧太陽(yáng)能利用效率、控制產(chǎn)品成本和提高控制精度的基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置。

能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置，其技術(shù)方案包括太陽(yáng)能板，所不同的是還包括總控制器和視覺(jué)相機(jī)，所述太陽(yáng)能板安裝于可使其全方位旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述視覺(jué)相機(jī)對(duì)應(yīng)于立桿設(shè)置，所述立桿在太陽(yáng)照射下形成光影，視覺(jué)相機(jī)對(duì)光影進(jìn)行拍照而將光影長(zhǎng)度l轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后上傳總控制器，所述總控制器根據(jù)計(jì)算得出的所占比即光影長(zhǎng)度l與設(shè)定的最大光影長(zhǎng)度L的比值控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)太陽(yáng)能板轉(zhuǎn)動(dòng)而全方位自動(dòng)追蹤太陽(yáng)的直照光。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝于支撐架的底部，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的豎直轉(zhuǎn)軸向上通過(guò)聯(lián)軸器連接支撐架上設(shè)置的豎直傳動(dòng)軸的下端，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝于傳動(dòng)軸的上端。

進(jìn)一步，所述太陽(yáng)能板安裝于轉(zhuǎn)臂的上端，所述轉(zhuǎn)臂的下端固裝于水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸上。

更進(jìn)一步，所述支撐架安裝于底板上，所述總控制器通過(guò)墊板安裝于底板上，所述視覺(jué)相機(jī)通過(guò)相機(jī)架安裝于支撐桿上，所述支撐桿豎直安裝于墊板，所述立桿于視覺(jué)相機(jī)一側(cè)安裝底板上。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置能夠提高太陽(yáng)能的利用效率，以及控制產(chǎn)品的成本，提高控制精度，抗干擾能力強(qiáng)，產(chǎn)生的誤差較小。

2、本實(shí)用新型還可以實(shí)現(xiàn)集群控制追蹤，大大降低了追蹤器的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實(shí)施方式中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的側(cè)視圖。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、太陽(yáng)能板；2、總控制器；3、視覺(jué)相機(jī)；4、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、立桿；6、太陽(yáng)光影；7、太陽(yáng)；8、水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；9、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；10、支撐架；11、傳動(dòng)軸；12、轉(zhuǎn)臂；13、支架；14、墊板；15、支撐桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置，包括于室外設(shè)于底板13上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、總控制器2、視覺(jué)相機(jī)3和立桿5，所述底板位置處于太陽(yáng)7的后下方，如圖1所示。