[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺識(shí)別實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922068293.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN211293758U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣占四;梁日強(qiáng);林高偉;梁冰;李安昊;宋忠義;劉雪濤;康文杰;趙雅楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D3/20
• 分類號(hào): G05D3/20
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 黃瑋

1.基于機(jī)器視覺識(shí)別實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能自動(dòng)追蹤裝置，包括太陽(yáng)能板(1)，其特征在于：還包括總控制器(2)和視覺相機(jī)(3)，所述太陽(yáng)能板(1)安裝于可使其全方位旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上，所述視覺相機(jī)(3)對(duì)應(yīng)于立桿(5)設(shè)置，所述立桿(5)在太陽(yáng)(7)照射下形成光影(6)，視覺相機(jī)(3)對(duì)光影(6)進(jìn)行拍照而將光影長(zhǎng)度l轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后上傳總控制器(2)，所述總控制器(2)根據(jù)計(jì)算的所占比即光影長(zhǎng)度l與設(shè)定的最大光影長(zhǎng)度L的比值控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)太陽(yáng)能板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)而全方位自動(dòng)追蹤太陽(yáng)(7)的直照光；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)和豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)，所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)通過電機(jī)座安裝于支撐架(10)的底部，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)的豎直轉(zhuǎn)軸向上通過聯(lián)軸器連接支撐架(10)上設(shè)置的豎直傳動(dòng)軸(11)的下端，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)通過電機(jī)座安裝于傳動(dòng)軸(11)的上端；所述太陽(yáng)能板(1)安裝于轉(zhuǎn)臂(12)的上端，所述轉(zhuǎn)臂(12)的下端固裝于水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)的水平轉(zhuǎn)軸上；所述支撐架(10)安裝于底板上，所述總控制器(2)通過墊板(14)安裝于底板上，所述視覺相機(jī)(3)通過相機(jī)架安裝于支撐桿(15)上，所述支撐桿(15)豎直安裝于墊板(14)，所述立桿(5)于視覺相機(jī)(3)一側(cè)安裝底板上。