[實用新型]一種蔬果多功能一體自動售賣機

有效

• 申請號: 201922068122.5
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211015727U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 尹世和
• 申請（專利權）人: 尹世和;果嘟果園（廣州）科技有限責任公司
• 主分類號: G07F11/70
• 分類號: G07F11/70;A47J43/24;A47J17/14;A47J23/00;B26D1/03;B26D3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種蔬果多功能一體自動售賣機，包括蔬果處理工作臺、機械手、機械手運動機構、工具架、工具架運動機構、掃描識別功能傳感器、清洗噴管、削皮切削功能組件、蔬果固定座、豎向刀、橫向刀、去核刀、送碗裝置、進出模塊、清洗裝置。對蔬果進行削皮切削時，蔬果相對于所述蔬果處理工作臺靜止，避免蔬果汁飛濺；所述削皮切削功能組件可以處理不同形狀的蔬果；工具架運動機構帶動清洗噴管可清洗蔬果、豎向刀、橫向刀、去核刀和蔬果固定座，機械手和削皮切削功能組件可以分別移動到清洗裝置內進行清洗，保持機器清潔衛生，避免滋生細菌，兩套運動機構同時工作，節省時間、提高效率。

技術領域

本實用新型涉及食品加工機械領域，尤其是一種蔬果多功能一體自動售賣機。

背景技術

目前，蔬果自動售賣機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。

在蔬果加工領域，市場上缺乏自動掃描識別、清洗、削皮、切塊、去核、售賣等多功能一體化設備，大部分機器只涉及其中的部分工序，存在如下缺點1.缺乏對機器進行定時清潔工序；2.缺乏應對形狀差異較大的水果的削皮工序不能很好適應不同種類的蔬果的加工；3.機器在進行削皮工序過程中，蔬果旋轉運動，成蔬果汁容易飛濺，給用戶帶來不便；4.只在一套運動機構，設備運行效率低，浪費時間。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：本實用新型提供一種蔬果多功能一體自動售賣機，包括自動掃描識別、清洗、削皮、切塊、去核及售賣功能以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：提供一種蔬果多功能一體自動售賣機，包括蔬果處理工作臺、機械手、工具架，所述蔬果處理工作臺上方設有機械手運動機構及工具架運動機構，所述蔬果處理工作臺上設有掃描識別功能傳感器、蔬果固定座、去核刀、清洗裝置、送碗裝置和進出模塊，所述工具架上設有削皮切削功能組件及清洗噴管；

所述機械手用于夾持蔬果、碗具或所述進出模塊；

所述機械手運動機構與所述機械手連接，用于帶動所述機械手在所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述工具架運動機構與所述工具架連接，用于帶動所述工具架在所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述掃描識別功能傳感器用于對機械手夾持的蔬果進行掃描、識別 ；

所述清洗噴管用于清洗蔬果、蔬果固定座及去核刀，在所述工具架的帶動下在蔬果處理工作臺上方運動；

所述削皮切削功能組件用于對蔬果進行削皮，并對有核蔬果進行切削、切片和/或切塊，在所述工具架的帶動下在蔬果處理工作臺上方運動；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述去核刀用于為有核蔬果在機械手夾持下去核；

所述清洗裝置用于清洗所述機械手和削皮切削功能組件；

所述送碗裝置用于存放碗具，所述機械手將處理好蔬果放進碗具后，再將碗具從所述送碗裝置中拿走，放到所述進出模塊上；

所述進出模塊用于在所述機械手的作用下將盛放處理好蔬果的碗具送出所述蔬果處理工作臺。

進一步的，所述蔬果處理工作臺上還設有豎向刀、橫向刀分別用于為無核蔬果在機械手夾持下切塊、切片。

進一步的，所述機械手包括機械手夾持座機構、夾持測力機構、鉸接機構、機械手旋轉電機、機械手夾持電機、機械手框架機構，所述機械手夾持座機構上設有夾持爪，所述夾持爪上設有夾持彈片，所述機械手旋轉電機驅動所述機械手夾持座機構作旋轉運動，所述機械手夾持電機通過所述夾持測力機構和所述鉸接機構驅動所述夾持爪運動，所述夾持測力機構用于測量夾持力度。