[實用新型]一種蔬果多功能一體自動售賣機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922068122.5
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211015727U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹世和
• 申請（專利權(quán)）人: 尹世和;果嘟果園（廣州）科技有限責任公司
• 主分類號: G07F11/70
• 分類號: G07F11/70;A47J43/24;A47J17/14;A47J23/00;B26D1/03;B26D3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，包括蔬果處理工作臺、機械手、工具架，所述蔬果處理工作臺上方設(shè)有機械手運動機構(gòu)及工具架運動機構(gòu)，所述蔬果處理工作臺上設(shè)有掃描識別功能傳感器、蔬果固定座、去核刀、清洗裝置、送碗裝置和進出模塊，所述工具架上設(shè)有削皮切削功能組件及清洗噴管；

所述機械手用于夾持蔬果、碗具或所述進出模塊；

所述機械手運動機構(gòu)與所述機械手連接，用于帶動所述機械手在所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述工具架運動機構(gòu)與所述工具架連接，用于帶動所述工具架在所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述掃描識別功能傳感器用于對機械手夾持的蔬果進行掃描、識別；

所述清洗噴管用于清洗蔬果、蔬果固定座及去核刀，在所述工具架的帶動下在蔬果處理工作臺上方運動；

所述削皮切削功能組件用于對蔬果進行削皮，并對蔬果進行切削、切片和/或切塊，在所述工具架的帶動下在蔬果處理工作臺上方運動；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述去核刀用于為有核蔬果在機械手夾持下去核；

所述清洗裝置用于清洗所述機械手和削皮切削功能組件；

所述送碗裝置用于存放碗具，所述機械手將處理好蔬果放進碗具后，再將碗具從所述送碗裝置中拿走，放到所述進出模塊上；

所述進出模塊用于在所述機械手的作用下將盛放處理好蔬果的碗具送出所述蔬果處理工作臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，所述蔬果處理工作臺上還設(shè)有豎向刀、橫向刀分別用于為無核蔬果在機械手夾持下切塊、切片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，所述機械手包括機械手夾持座機構(gòu)、夾持測力機構(gòu)、鉸接機構(gòu)、機械手旋轉(zhuǎn)電機、機械手夾持電機、機械手框架機構(gòu)，所述機械手夾持座機構(gòu)上設(shè)有夾持爪，所述夾持爪上設(shè)有夾持彈片，所述機械手旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述機械手夾持座機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動，所述機械手夾持電機通過所述夾持測力機構(gòu)和所述鉸接機構(gòu)驅(qū)動所述夾持爪運動，所述夾持測力機構(gòu)測量夾持力度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，所述削皮切削功能組件包括削皮切削功能組件桿、削皮切削功能組件旋轉(zhuǎn)電機，所述削皮切削功能組件桿上設(shè)有水平橫向刀、垂直橫向刀、側(cè)面削皮刀、頂面底面削皮刀，所述削皮切削功能組件桿與所述削皮切削功能組件旋轉(zhuǎn)電機連接，所述削皮切削功能組件旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述削皮切削功能組件桿作旋轉(zhuǎn)運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，所述機械手運動機構(gòu)的實現(xiàn)方式為三個相互垂直的移動副組成的直角坐標型機械臂、三個并聯(lián)臂和三個移動副組成的并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)、一個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副組成的圓柱坐標型機械臂、動力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和前、下兩臂組成的關(guān)節(jié)型機械臂或兩個轉(zhuǎn)動副和一個移動副組成的極坐標型機械臂中的一種；

所述工具架運動機構(gòu)的實現(xiàn)方式為三個相互垂直的移動副組成的直角坐標型機械臂、三個并聯(lián)臂和三個移動副組成的并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)、一個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副組成的圓柱坐標型機械臂、動力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和前、下兩臂組成的關(guān)節(jié)型機械臂或兩個轉(zhuǎn)動副和一個移動副組成的極坐標型機械臂中的一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，所述清洗裝置包括噴管、水槽，所述機械手和所述削皮切削功能組件可以分別移動進所述清洗裝置內(nèi)進行清洗，清洗完成后所述機械手以旋轉(zhuǎn)的方式進行甩干，所述削皮切削功能組件在削皮切削功能組件旋轉(zhuǎn)電機的作用下旋轉(zhuǎn)進行甩干。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，所述進出模塊包括稱重模塊，所述稱重模塊用于獲取盛放處理好蔬果的碗具、未處理的蔬果的重量信息。