[實用新型]一種易更換焊接頭的焊接機器人

有效

• 申請號: 201922067515.4
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211889570U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王宏強
• 申請（專利權）人: 王宏強
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，具體為一種易更換焊接頭的焊接機器人，包括焊接機器人本體，焊接機器人本體的表面設置有連接機頭，連接機頭的底面設置有連接柄，連接柄的表面鉸接有夾具，夾具的外側套設有升降擠推管，升降擠推管的內壁上設置有滾珠，升降擠推管的外壁上開設有限位環槽，且升降擠推管插接在對接環槽中；有益效果為：本實用新型提出的易更換焊接頭的焊接機器人通過升降擠推管包裹在夾具的外側，使三個夾具共同對焊接頭夾持固定，升降擠推管被齒輪驅動上升后，夾具松弛后焊接頭從三個夾具中脫落，將新的焊接頭放入三個夾具之間并將升降擠推管向下移動包裹在三個夾具外側實現對焊接頭的夾持固定。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人相關技術領域，具體為一種易更換焊接頭的焊接機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它的任務是協助或取代人類的工作，例如生產業、建筑業，或者是危險的工作，而焊接機器人是從事焊接工作的機器人，焊接機器人的焊接頭部位由于需要進行大量的工作，所以焊接頭上的焊頭就需要經常更換，而目前的更換工作通常需要人手去操作更換，需要借助扳手將焊接頭的夾具打開，不僅浪費大量的人力物力以及時間，發生意外的可能性也很大，更換速度慢，且需要工人有一定力量開啟夾具，因此對更換人員有一定限制；為此，本實用新型提出一種易更換焊接頭的焊接機器人用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種易更換焊接頭的焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種易更換焊接頭的焊接機器人，包括焊接機器人本體，所述焊接機器人本體的表面設置有連接機頭，所述連接機頭的底面設置有連接柄，所述連接柄的表面鉸接有夾具，所述夾具的外側套設有升降擠推管，所述升降擠推管的內壁上設置有滾珠，升降擠推管的外壁上開設有限位環槽，且升降擠推管插接在對接環槽中，所述對接環槽開設在連接機頭的底面上，所述限位環槽的表面設置有嚙合紋路，所述嚙合紋路與齒輪嚙合連接，所述齒輪固定在馬達的軸體底端，馬達固定在連接機頭的頂面上，且馬達的軸體上套設有套環，套環固定在連接機頭的側壁上。

優選的，所述連接柄呈圓形柱體結構，夾具呈圓弧形板狀結構，夾具設置有三個，三個夾具拼組呈圓臺形環狀結構，焊接頭夾持在三個夾具之間，且夾具的內環面上設置有突刺。

優選的，所述升降擠推管呈圓管形結構，對接環槽呈圓環形柱體結構，升降擠推管的外壁上設置有外螺紋，對接環槽的內壁上設置有內螺紋，內螺紋與外螺紋配合連接。

優選的，所述滾珠設置有多組，多組滾珠呈上下排列在升降擠推管的內壁上，每組滾珠設置有多個，多個滾珠呈圓周形排列在升降擠推管的內壁上。

優選的，所述限位環槽呈圓環形柱體結構，限位環槽的高度小于升降擠推管的高度，套環呈方形板狀結構，套環內環呈圓形結構，套環設置有兩個，兩個套環關于連接機頭的高度中心對稱分布。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型提出的易更換焊接頭的焊接機器人通過升降擠推管包裹在夾具的外側，使三個夾具共同對焊接頭夾持固定，升降擠推管被齒輪驅動上升后，夾具松弛后焊接頭從三個夾具中脫落，將新的焊接頭放入三個夾具之間并將升降擠推管向下移動包裹在三個夾具外側實現對焊接頭的夾持固定；

2、本實用新型提出的易更換焊接頭的焊接機器人相較于傳統的人工更換焊接頭的方法，更換效率高，且對更換人員技能要求低。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型連接機頭和焊接頭連接結構示意圖；

圖3為本實用新型多個夾具拼組后結構示意圖。