[實用新型]一種易更換焊接頭的焊接機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922067515.4 | 申請日： | 2019-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN211889570U | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王宏強 | 申請（專利權(quán)）人： | 王宏強 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 253118 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 更換 焊接 機器人 | ||
1.一種易更換焊接頭的焊接機器人，包括焊接機器人本體（1），其特征在于：所述焊接機器人本體（1）的表面設(shè)置有連接機頭（2），所述連接機頭（2）的底面設(shè)置有連接柄（3），所述連接柄（3）的表面鉸接有夾具（4），所述夾具（4）的外側(cè)套設(shè)有升降擠推管（6），所述升降擠推管（6）的內(nèi)壁上設(shè)置有滾珠（7），升降擠推管（6）的外壁上開設(shè)有限位環(huán)槽（8），且升降擠推管（6）插接在對接環(huán)槽（9）中，所述對接環(huán)槽（9）開設(shè)在連接機頭（2）的底面上，所述限位環(huán)槽（8）的表面設(shè)置有嚙合紋路（10），所述嚙合紋路（10）與齒輪（11）嚙合連接，所述齒輪（11）固定在馬達（12）的軸體底端，馬達（12）固定在連接機頭（2）的頂面上，且馬達（12）的軸體上套設(shè)有套環(huán)（13），套環(huán)（13）固定在連接機頭（2）的側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易更換焊接頭的焊接機器人，其特征在于：所述連接柄（3）呈圓形柱體結(jié)構(gòu)，夾具（4）呈圓弧形板狀結(jié)構(gòu)，夾具（4）設(shè)置有三個，三個夾具（4）拼組呈圓臺形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，焊接頭（5）夾持在三個夾具（4）之間，且夾具（4）的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有突刺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易更換焊接頭的焊接機器人，其特征在于：所述升降擠推管（6）呈圓管形結(jié)構(gòu)，對接環(huán)槽（9）呈圓環(huán)形柱體結(jié)構(gòu)，升降擠推管（6）的外壁上設(shè)置有外螺紋，對接環(huán)槽（9）的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋與外螺紋配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易更換焊接頭的焊接機器人，其特征在于：所述滾珠（7）設(shè)置有多組，多組滾珠（7）呈上下排列在升降擠推管（6）的內(nèi)壁上，每組滾珠（7）設(shè)置有多個，多個滾珠（7）呈圓周形排列在升降擠推管（6）的內(nèi)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易更換焊接頭的焊接機器人，其特征在于：所述限位環(huán)槽（8）呈圓環(huán)形柱體結(jié)構(gòu)，限位環(huán)槽（8）的高度小于升降擠推管（6）的高度，套環(huán)（13）呈方形板狀結(jié)構(gòu)，套環(huán)（13）內(nèi)環(huán)呈圓形結(jié)構(gòu)，套環(huán)（13）設(shè)置有兩個，兩個套環(huán)（13）關(guān)于連接機頭（2）的高度中心對稱分布。
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