[實用新型]一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201922061694.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN210689626U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王汝君;景小兵;王柄森;李春;陳智強;鄧志忠;范金磊;王然
• 申請（專利權）人: 成都立鑫新技術科技有限公司
• 主分類號: G01C11/36
• 分類號: G01C11/36;G05D27/02;H04N5/232
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

本實用新型公開了一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，包括控制器、電控轉動機構、攝像組件和溫濕度補償組件，所述攝像組件和溫濕度補償組件均固定在電控轉動機構上，所述控制器與攝像組件連接用于控制攝像組件采集待測物體的圖像，所述控制器通過電控轉動機構調節攝像組件的采集角度，所述控制器通過溫濕度補償組件調節攝像組件周圍的溫濕度。本實用新型便于靈活調節采集角度，且能夠調節圖像采集時的溫度和濕度，解決了現有技術中采集角度調節不便和容易因溫濕度影響造成的測量結果不準確的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及測量技術領域，具體地說涉及一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置。

背景技術

物體位姿信息在航空航天、機器人導航以及汽車工業領域都有著十分重要的地位，為了保證在各種工況下的目標位姿實時可控，使得對物體位姿進行測量是十分必要的，這也對物體位姿信息測量技術提出了很多新的要求。特別針對大視場高速運動小目標位姿測量時，為保證真實還原工況，不對目標物做任何處理的情況下，快速準確的測量目標物位姿信息是現階段所要解決的主要問題。

雙目立體視覺原理的視頻測量是現代視頻測量的一種重要技術，它基于視差原理并由多幅圖像獲取物體的三維幾何信息。如專利公告號為CN103727927B的現有技術在2015年10月14日所公開的一種基于結構光的高速運動物體位姿測量方法，該技術的原理通常是通過兩臺高速工業相機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數字圖像，并基于視差原理恢復出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。因此，雙目立體視覺視頻測量系統在視頻測量領域有著廣泛的應用前景。

但目前的視頻測量中，工業相機往往是固定設置的，調節采集角度十分不便。并且，在一些復雜工況下，例如當溫度過高、過低，或當濕度較大和炫光強時，都會對工業相機圖像的正常采集和成像質量造成極大影響，進而影響測量結果的準確性和精度。因此，研發便于靈活調節采集角度以及可以克服溫濕度環境影響的圖像采集技術是非常有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提供一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，本實用新型便于靈活調節采集角度，且能夠調節采集時的溫度和濕度，解決了現有技術中采集角度調節不便和容易因溫濕度影響造成的測量結果不準確的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，其特征在于：包括控制器、電控轉動機構、攝像組件和溫濕度補償組件，所述攝像組件和溫濕度補償組件均固定在電控轉動機構上，所述控制器與攝像組件連接用于控制攝像組件采集待測物體的圖像，所述控制器通過電控轉動機構調節攝像組件的采集角度，所述控制器通過溫濕度補償組件調節攝像組件周圍的溫濕度。

所述溫濕度補償組件為半導體制冷器和溫濕度傳感器，半導體制冷器和溫濕度傳感器均與控制器連接，溫濕度傳感器與控制器配合控制半導體制冷器調節攝像組件周圍的溫濕度。

所述控制器包括控制主機、驅動板和控制板，控制板插接在控制主機內，控制板包括第一處理模塊、相機觸發控制模塊和擴展存儲模塊；驅動板包括第二處理模塊、轉動驅動模塊、溫濕度采集模塊和半導體制冷器驅動模塊，第一處理模塊分別與控制主機、第二處理模塊、相機觸發控制模塊和擴展存儲模塊連接，相機觸發控制模塊與攝像組件連接，第二處理模塊分別與轉動驅動模塊、溫濕度采集模塊和半導體制冷器驅動模塊連接，轉動驅動模塊與電控轉動機構連接，溫濕度采集模塊與溫濕度傳感器連接，半導體制冷器驅動模塊與半導體制冷器連接。

所述電控轉動機構包括底座、旋轉軸承和電控旋轉臺，旋轉軸承固定在底座上，電控旋轉臺安裝在旋轉軸承上并與控制器連接，攝像組件和溫濕度補償組件均固定在電控轉動機構上。