[實用新型]一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201922061694.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN210689626U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王汝君;景小兵;王柄森;李春;陳智強;鄧志忠;范金磊;王然
• 申請（專利權）人: 成都立鑫新技術科技有限公司
• 主分類號: G01C11/36
• 分類號: G01C11/36;G05D27/02;H04N5/232
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

1.一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，其特征在于：包括控制器（1）、電控轉動機構、攝像組件（2）和溫濕度補償組件，所述攝像組件（2）和溫濕度補償組件均固定在電控轉動機構上，所述控制器（1）與攝像組件（2）連接用于控制攝像組件（2）采集待測物體的圖像，所述控制器（1）通過電控轉動機構調節攝像組件（2）的采集角度，所述控制器（1）通過溫濕度補償組件調節攝像組件（2）周圍的溫濕度。

2.根據權利要求1所述的一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述溫濕度補償組件為半導體制冷器（3）和溫濕度傳感器（4），半導體制冷器（3）和溫濕度傳感器（4）均與控制器（1）連接，溫濕度傳感器（4）與控制器（1）配合控制半導體制冷器（3）調節攝像組件（2）周圍的溫濕度。

3.根據權利要求2所述的一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述控制器（1）包括控制主機、驅動板和控制板，控制板插接在控制主機內，控制板包括第一處理模塊、相機觸發控制模塊和擴展存儲模塊；驅動板包括第二處理模塊、轉動驅動模塊、溫濕度采集模塊和半導體制冷器驅動模塊，第一處理模塊分別與控制主機、第二處理模塊、相機觸發控制模塊和擴展存儲模塊連接，相機觸發控制模塊與攝像組件（2）連接，第二處理模塊分別與轉動驅動模塊、溫濕度采集模塊和半導體制冷器驅動模塊連接，轉動驅動模塊與電控轉動機構連接，溫濕度采集模塊與溫濕度傳感器（4）連接，半導體制冷器驅動模塊與半導體制冷器（3）連接。

4.根據權利要求1—3中任一項所述的一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述電控轉動機構包括底座（5）、旋轉軸承（6）和電控旋轉臺（7），旋轉軸承（6）固定在底座（5）上，電控旋轉臺（7）安裝在旋轉軸承（6）上并與控制器（1）連接，攝像組件（2）和溫濕度補償組件均固定在電控轉動機構上。

5.根據權利要求4所述的一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述電控轉動機構上固定有保護組件，所述保護組件包括帶箱蓋（8）的箱體（9），攝像組件（2）通過電控旋轉臺（7）固定在箱體（9）內，箱體（9）的一端開設有鏡頭孔，鏡頭孔處固定有密封圈（11）、濾光片（12）和鏡頭護套（13）；箱體（9）的另一端設置有兩塊散熱片（14），溫濕度補償組件固定在散熱片（14）之間。

6.根據權利要求5所述的一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述箱體（9）上的散熱片（14）下方開設有走線孔，走線孔處固定有防水走線組件。

7.根據權利要求6所述的一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述防水走線組件包括密封底座（15）、密封框架（16）和線徑密封模塊（10），密封底座（15）固定在走線孔處，密封框架（16）固定在密封底座（15）上，線徑密封模塊（10）固定在密封框架（16）內。

8.根據權利要求7所述的一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述密封框架（16）包括上半框和下半框，上半框和下半框通過螺栓固定。

9.根據權利要求7或8所述的一種用于雙目立體視覺測量系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述線徑密封模塊（10）包括四個塑料體，四個塑料體對稱固定在密封框架（16）內。