[實(shí)用新型]一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922061616.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN211461075U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫嘉駿;石穎慧;羅倫;顧捷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海傅利葉智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 李皓

本實(shí)用新型提供了一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，包括一康復(fù)機(jī)器人本體、一腳托及一腿托，其中，所述康復(fù)機(jī)器人本體具有一搖臂；所述腳托連接于所述搖臂，并配合所述搖臂沿踝關(guān)節(jié)康復(fù)拉伸方向轉(zhuǎn)動(dòng)；腿托用以輔助支撐患者的腿部受力。通過腿托將患者的腿部支撐托起，將患者的腳部隨著腳托和搖臂一起進(jìn)行關(guān)節(jié)鍛煉拉伸；減少了行動(dòng)不便的患者對(duì)腿部的用力，能夠起到更好地治療效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)療科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，康復(fù)治療成為一門促進(jìn)患者和殘疾人身心功能康復(fù)的新的治療學(xué)科，同時(shí)也是一門新的技術(shù)專業(yè)。它的目的是使人們能夠盡可能地恢復(fù)日常生活、學(xué)習(xí)、工作和勞動(dòng)，以及社會(huì)生活的能力，融入社會(huì)，改善生活質(zhì)量。

由于腦血管病、腦外傷等病因?qū)е轮w失去活動(dòng)能力，肌肉萎縮的患者，往往靠借助外力被動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，從而幫助患者恢復(fù)肢體力量。在患者通過康復(fù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，既有效地避免穿戴者因缺乏運(yùn)動(dòng)而造成的肌肉萎縮問題，又有效的提高穿戴者的康復(fù)效果。一般的康復(fù)機(jī)器人包括至少包括一電機(jī)，該電機(jī)上有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)軸是通過電機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)的，轉(zhuǎn)軸上安裝不同的輔助件來幫助手部或者腳步的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)拉伸鍛煉，但是大部分的患者行動(dòng)不便的手腳沒有辦法更好地發(fā)力進(jìn)行鍛煉，為此本實(shí)用新型才應(yīng)運(yùn)而生。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述情況，本實(shí)用新型首先旨在于提供一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，用于幫助患者更好地進(jìn)行關(guān)節(jié)康復(fù)鍛煉。該機(jī)器人包括：

一康復(fù)機(jī)器人本體，所述康復(fù)機(jī)器人本體具有一搖臂；

一腳托，所述腳托連接于所述搖臂，并配合所述搖臂沿踝關(guān)節(jié)康復(fù)拉伸方向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

一腿托，用以輔助支撐患者的腿部受力。

采取以上技術(shù)方案，使得本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型通過腿托將患者的腿部支撐托起，將患者的腳部隨著腳托和搖臂一起進(jìn)行關(guān)節(jié)鍛煉拉伸；減少了行動(dòng)不便的患者對(duì)腿部的用力，能夠起到更好地治療效果。

進(jìn)一步的，所述腳托包括一腳踏、一腳跟擋帶和二腳背綁帶；二所述腳背綁帶沿腳踏前后設(shè)置，綁定于下肢行動(dòng)不便患者的腳背，所述腳跟擋帶設(shè)于所述腳踏底部位置對(duì)應(yīng)患者腳跟處，抵擋所述腳跟下滑作用力。因?yàn)榛颊叨酁樯窠?jīng)受損導(dǎo)致的腳部運(yùn)動(dòng)能力降低，所以對(duì)腳的支配能力較低，容易脫離腳踏。因此通過腳背綁帶和腳跟擋帶可以很好地固定腳部。

進(jìn)一步的，所述腿托包括一腿托本體和一升降支柱；所述腿托本體設(shè)于所述升降支柱頂部。由于本實(shí)用新型的適用性面向普遍人群，因此升降支柱作為升降可調(diào)可以更加滿足身高不同的人群使用。

進(jìn)一步的，所述腿托本體上設(shè)有一用于輔助固定腿部的腿部綁帶。以幫助腿部與腿托本體之間的固定。

進(jìn)一步的，所述升降支柱包括一第一柱體、一第二柱體和一緊固螺絲，所述第一柱體為頂端具有開口的一空心柱，所述空心柱的側(cè)部設(shè)有供緊固螺絲螺紋穿設(shè)的螺紋孔，所述第二柱體插設(shè)于所述第一柱體中并通過緊固螺絲抵緊進(jìn)行位置限定。通過此種方式，可以做到升降支柱在可升降調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)任意高度的限定。

進(jìn)一步的，所述第一柱體與所述第二柱體為方形柱。

進(jìn)一步的，還包括一底座，所述康復(fù)機(jī)器人本體與所述腿托均設(shè)于所述底座上。

進(jìn)一步的，所述底座上還設(shè)有一防側(cè)傾裝置，所述防側(cè)傾裝置與所述康復(fù)機(jī)器人本體對(duì)立設(shè)于所述底座上。

進(jìn)一步的，所述防側(cè)傾裝置包括一防側(cè)傾板和至少一防側(cè)傾支腳，所述防側(cè)傾板抵緊所述康復(fù)機(jī)器人本體，所述防側(cè)傾支腳支撐于所述防側(cè)傾板底部。

進(jìn)一步的，所述防側(cè)傾支腳的數(shù)量為四。

附圖說明