[實用新型]一種踝關節康復機器人有效
| 申請號： | 201922061616.0 | 申請日： | 2019-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN211461075U | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發明（設計）人： | 孫嘉駿;石穎慧;羅倫;顧捷 | 申請（專利權）人： | 上海傅利葉智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 李皓 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區中國*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 踝關節 康復 機器人 | ||
1.一種踝關節康復機器人，其特征在于，包括：
一康復機器人本體，所述康復機器人本體具有一搖臂；
一腳托，所述腳托連接于所述搖臂，并配合所述搖臂沿踝關節康復拉伸方向轉動；以及
一腿托，用以輔助支撐患者的腿部受力。
2.根據權利要求1所述的踝關節康復機器人，其特征在于：所述腳托包括一腳踏、一腳跟擋帶和二腳背綁帶；二所述腳背綁帶沿腳踏前后設置，綁定于下肢行動不便患者的腳背，所述腳跟擋帶設于所述腳踏底部位置對應患者腳跟處，抵擋所述腳跟下滑作用力。
3.根據權利要求1或2所述的踝關節康復機器人，其特征在于：所述腿托包括一腿托本體和一升降支柱；所述腿托本體設于所述升降支柱頂部。
4.根據權利要求3所述的踝關節康復機器人，其特征在于：所述腿托本體上設有一用于輔助固定腿部的腿部綁帶。
5.根據權利要求3所述的踝關節康復機器人，其特征在于：所述升降支柱包括一第一柱體、一第二柱體和一緊固螺絲，所述第一柱體為頂端具有開口的一空心柱，所述空心柱的側部設有供緊固螺絲螺紋穿設的螺紋孔，所述第二柱體插設于所述第一柱體中并通過緊固螺絲抵緊進行位置限定。
6.根據權利要求5所述的踝關節康復機器人，其特征在于：所述第一柱體與所述第二柱體為方形柱。
7.根據權利要求1所述的踝關節康復機器人，其特征在于：還包括一底座，所述康復機器人本體與所述腿托均設于所述底座上。
8.根據權利要求7所述的踝關節康復機器人，其特征在于：所述底座上還設有一防側傾裝置，所述防側傾裝置與所述康復機器人本體對立設于所述底座上。
9.根據權利要求8所述的踝關節康復機器人，其特征在于：所述防側傾裝置包括一防側傾板和至少一防側傾支腳，所述防側傾板抵緊所述康復機器人本體，所述防側傾支腳支撐于所述防側傾板底部。
10.根據權利要求9所述的踝關節康復機器人，其特征在于：所述防側傾支腳的數量為四。
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