[實用新型]一種智能五軸伺服機械手的單雙截通用結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922060432.2
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211362336U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 葉力銘
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州倍適特自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 陳梓赫

本實用新型公開了一種智能五軸伺服機械手的單雙截通用結(jié)構(gòu)，包括單截結(jié)構(gòu)的手臂梁或雙截結(jié)構(gòu)的手臂梁，所述手臂梁的兩側(cè)邊底端均分別安裝有主臂引拔滑板與副臂引拔滑板，且所述主臂引拔滑板以及所述副臂引拔滑板上分別安裝有第一加強筋固定板以及第二加強筋固定板，所述第一加強筋固定板與所述第二加強筋固定板遠離手臂梁的一側(cè)分別安裝有第一上下馬達固定板以及第二上下馬達固定板，所述第一加強筋固定板以及所述第二加強筋固定板的底部均分別安裝有第一惰輪軸加強筋以及第二惰輪軸加強筋，且所述第一惰輪軸加強筋靠近所述主臂引拔滑板的一端以及所述第二惰輪軸加強筋靠近所述副臂引拔滑板的一端。

技術領域

本實用新型涉及智能機械手技術領域，具體來說，涉及一種智能五軸伺服機械手的單雙截通用結(jié)構(gòu)。

背景技術

智能五軸伺服機械手的單雙截通用結(jié)構(gòu)是指在五軸伺服單截機械手和五軸伺服雙截機械手兩種機型中，除了手臂粱結(jié)構(gòu)不同，通用其它引拔位置上的機構(gòu)件。目前行業(yè)中兩種不同機型，除了手臂粱不一樣，引拔滑板，惰輪軸等均不一樣；這就導致材料成本高，人員組裝難度大，且耗時長，無法更好的滿足人們的使用需求。

綜上所述，如何能夠使得五軸伺服單截機械手和五軸伺服雙截機械手能夠達到結(jié)構(gòu)通用是目前急需解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的技術任務是針對以上不足，提供一種智能五軸伺服機械手的單雙截通用結(jié)構(gòu)，來解決如何能夠使得五軸伺服單截機械手和五軸伺服雙截機械手能夠達到結(jié)構(gòu)通用的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種智能五軸伺服機械手的單雙截通用結(jié)構(gòu)，包括單截結(jié)構(gòu)的手臂梁或雙截結(jié)構(gòu)的手臂梁，所述手臂梁的兩側(cè)邊底端均分別安裝有主臂引拔滑板與副臂引拔滑板，且所述主臂引拔滑板以及所述副臂引拔滑板上分別安裝有第一加強筋固定板以及第二加強筋固定板，所述第一加強筋固定板與所述第二加強筋固定板遠離手臂梁的一側(cè)分別安裝有第一上下馬達固定板以及第二上下馬達固定板，所述第一加強筋固定板以及所述第二加強筋固定板的底部均分別安裝有第一惰輪軸加強筋以及第二惰輪軸加強筋，且所述第一惰輪軸加強筋靠近所述主臂引拔滑板的一端以及所述第二惰輪軸加強筋靠近所述副臂引拔滑板的一端,分別安裝有相互對稱的第一上下惰輪以及第二上下惰輪。

作為優(yōu)選，所述第一惰輪軸加強筋與所述第一上下惰輪通過所述第一加強筋固定板連接固定，所述第二惰輪軸加強筋與所述第二上下惰輪通過所述第二加強筋固定板連接固定。

作為優(yōu)選，所述第一上下馬達固定板以及所述第二上下馬達固定板分別對單截手臂梁以及雙截手臂梁兩側(cè)的上下驅(qū)動馬達進行固定。

作為優(yōu)選，所述單截結(jié)構(gòu)的手臂梁以及所述雙截結(jié)構(gòu)的手臂梁兩側(cè)的所述主臂引拔滑板與所述副臂引拔滑板均為相同大小的引拔滑板。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

1、通過所述主臂引拔滑板與所述副臂引拔滑板、所述第一惰輪軸加強筋與所述第二惰輪軸加強筋、所述第一上下馬達固定板與所述第二上下馬達固定板的互相作用，使得所述單截結(jié)構(gòu)與所述雙截結(jié)構(gòu)能夠很好的實現(xiàn)部件的通用，從而便于能夠更好的滿足人們的使用需求。

2、通過所述第一加強筋固定板與所述第二加強筋固定板的互相作用，能夠使得結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性大大提高，從而便于能夠更好的滿足人們的使用需求。

3、通過本實用新型很好的解決了如何能夠使得五軸伺服單截機械手和五軸伺服雙截機械手能夠達到結(jié)構(gòu)通用的問題，使得在五軸伺服單截機械手和五軸伺服雙截機械手兩種不同機型中實現(xiàn)引拔部份機構(gòu)件通用，從而起到簡化結(jié)構(gòu)，使組裝效率大幅度提高，而且組裝簡單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，進而便于能夠更好的滿足人的使用需求。

附圖說明