[實用新型]一種智能五軸伺服機械手的單雙截通用結構有效
| 申請號： | 201922060432.2 | 申請日： | 2019-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN211362336U | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發明（設計）人： | 葉力銘 | 申請（專利權）人： | 廣州倍適特自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 陳梓赫 |
| 地址： | 510080 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 伺服 機械手 單雙截 通用 結構 | ||
1.一種智能五軸伺服機械手的單雙截通用結構，其特征在于，包括單截結構(1)的手臂梁或雙截結構(2)的手臂梁，所述手臂梁的兩側邊底端均分別安裝有主臂引拔滑板(5)與副臂引拔滑板(6)，且所述主臂引拔滑板(5)以及所述副臂引拔滑板(6)上分別安裝有第一加強筋固定板(7)以及第二加強筋固定板(8)，所述第一加強筋固定板(7)與所述第二加強筋固定板(8)遠離手臂梁的一側分別安裝有第一上下馬達固定板(9)以及第二上下馬達固定板(10)，所述第一加強筋固定板(7)以及所述第二加強筋固定板(8)的底部均分別安裝有第一惰輪軸加強筋(11)以及第二惰輪軸加強筋(12)，且所述第一惰輪軸加強筋(11)靠近所述主臂引拔滑板(5)的一端以及所述第二惰輪軸加強筋(12)靠近所述副臂引拔滑板(6)的一端,分別安裝有相互對稱的第一上下惰輪(13)以及第二上下惰輪(14)。
2.根據權利要求1所述的一種智能五軸伺服機械手的單雙截通用結構，其特征在于，所述第一惰輪軸加強筋(11)與所述第一上下惰輪(13)通過所述第一加強筋固定板(7)連接固定，所述第二惰輪軸加強筋(12)與所述第二上下惰輪(14)通過所述第二加強筋固定板(8)連接固定。
3.根據權利要求1所述的一種智能五軸伺服機械手的單雙截通用結構，其特征在于，所述第一上下馬達固定板(9)以及所述第二上下馬達固定板(10)分別對單截手臂梁(3)以及雙截手臂梁(4)兩側的上下驅動馬達進行固定。
4.根據權利要求1所述的一種智能五軸伺服機械手的單雙截通用結構，其特征在于，所述單截結構(1)的手臂梁以及所述雙截結構(2)的手臂梁兩側的所述主臂引拔滑板(5)與所述副臂引拔滑板(6)均為相同大小的引拔滑板。
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