[實(shí)用新型]減震裝置和具有該減震裝置的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922059458.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211040213U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫凌宇;李鑫寶;孫立新;劉亞雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16F15/03
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 張國(guó)榮;趙鳳英

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種減震裝置以及具有該減震裝置的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和機(jī)器人。所述減震裝置包括：第一安裝板；和減震組件，減震組件包括：導(dǎo)柱，第一安裝板沿第一方向可移動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)柱上；第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件中的每一者設(shè)在導(dǎo)柱上，第一安裝板在第一方向上位于第一磁性件與第二磁性件之間；以及第三磁性件和第四磁性件，第三磁性件和第四磁性件中的每一者設(shè)在第一安裝板上，其中第三磁性件與第一磁性件配合，第三磁性件與第一磁性件同極相對(duì)，第四磁性件與第二磁性件配合，第四磁性件與第二磁性件同極相對(duì)。因此，通過(guò)利用根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的減震裝置，從而可以極大地提高攝像頭和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地，涉及減震裝置，還涉及具有該減震裝置的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和機(jī)器人。

背景技術(shù)

由于各種特殊環(huán)境不適合人工作業(yè)，因此逐步利用機(jī)器人在特殊環(huán)境下代替人工進(jìn)行作業(yè)。目前，機(jī)器人包括輪式機(jī)器人或者履帶式機(jī)器人。輪式機(jī)器人依靠驅(qū)動(dòng)輪與路段表面之間的靜摩擦力牽引機(jī)器人移動(dòng)，當(dāng)路段表面情況復(fù)雜(例如覆冰)或者機(jī)器人處于大坡度路段以至靜摩擦力不足以克服重力而導(dǎo)致打滑時(shí)，打滑不僅降低了機(jī)器人的作業(yè)效率、增大了能耗，而且會(huì)導(dǎo)致行走輪嚴(yán)重磨損。

履帶式機(jī)器人磨損較輕、行走平穩(wěn)。但是履帶式機(jī)器人會(huì)因不平路段而產(chǎn)生顛簸，這影響攝像頭監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供減震裝置以及具有該減震裝置的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面提供一種減震裝置，所述減震裝置包括：第一安裝板；和減震組件，所述減震組件包括：導(dǎo)柱，所述第一安裝板沿第一方向可移動(dòng)地套設(shè)在所述導(dǎo)柱上；第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的每一者設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一安裝板在所述第一方向上位于所述第一磁性件與所述第二磁性件之間；以及第三磁性件和第四磁性件，所述第三磁性件和所述第四磁性件中的每一者設(shè)在所述第一安裝板上，其中所述第三磁性件與所述第一磁性件配合，所述第三磁性件與所述第一磁性件同極相對(duì)，所述第四磁性件與所述第二磁性件配合，所述第四磁性件與所述第二磁性件同極相對(duì)。

通過(guò)利用根據(jù)本實(shí)用新型的減震裝置，從而可以極大地提高攝像頭和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

可選地，所述減震裝置進(jìn)一步包括第二安裝板，所述第二磁性件在所述第一方向上位于所述第一安裝板與所述第二安裝板之間，其中所述導(dǎo)柱與所述第二安裝板相連。

可選地，所述第三磁性件在所述第一方向上位于所述第一磁性件與所述第一安裝板之間，所述第四磁性件在所述第一方向上位于所述第二磁性件與所述第一安裝板之間。

可選地，所述減震組件進(jìn)一步包括第一安裝件、第二安裝件、第三安裝件和第四安裝件，所述第一安裝件、所述第二安裝件、所述第三安裝件和所述第四安裝件中的每一者包括本體以及設(shè)在所述本體上的凸部，所述本體和所述凸部中的每一者套設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第三安裝件的所述本體設(shè)在所述第一安裝板的第一表面上，所述第四安裝件的所述本體設(shè)在所述第一安裝板的第二表面上，所述第一表面與所述第二表面在所述第一方向上相對(duì)，其中所述第一磁性件套設(shè)在所述第一安裝件的所述凸部上，所述第二磁性件套設(shè)在所述第二安裝件的所述凸部上，所述第三磁性件套設(shè)在所述第三安裝件的所述凸部上，所述第四磁性件套設(shè)在所述第四安裝件的所述凸部上。

可選地，所述第二安裝件的所述本體設(shè)在所述第二安裝板的表面上，所述減震組件進(jìn)一步包括：第一緊固件，所述第一緊固件穿過(guò)所述第一安裝件的所述本體，所述第一緊固件抵靠在所述導(dǎo)柱上；和第二緊固件，所述第二緊固件穿過(guò)所述第二安裝件的所述本體，所述第二緊固件抵靠在所述導(dǎo)柱上。

可選地，所述減震裝置進(jìn)一步包括直線軸承，所述直線軸承設(shè)在所述第一安裝板上，所述直線軸承套設(shè)在所述導(dǎo)柱上。