[實用新型]減震裝置和具有該減震裝置的監測系統和機器人

有效

• 申請號: 201922059458.5
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211040213U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 孫凌宇;李鑫寶;孫立新;劉亞雄
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16F15/03
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 張國榮;趙鳳英

1.一種減震裝置，其特征在于，包括：

第一安裝板；和

減震組件，所述減震組件包括：

導柱，所述第一安裝板沿第一方向可移動地套設在所述導柱上；

第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的每一者設在所述導柱上，所述第一安裝板在所述第一方向上位于所述第一磁性件與所述第二磁性件之間；以及

第三磁性件和第四磁性件，所述第三磁性件和所述第四磁性件中的每一者設在所述第一安裝板上，其中所述第三磁性件與所述第一磁性件配合，所述第三磁性件與所述第一磁性件同極相對，所述第四磁性件與所述第二磁性件配合，所述第四磁性件與所述第二磁性件同極相對。

2.根據權利要求1所述的減震裝置，其特征在于，進一步包括第二安裝板，所述第二磁性件在所述第一方向上位于所述第一安裝板與所述第二安裝板之間，其中所述導柱與所述第二安裝板相連。

3.根據權利要求1或2所述的減震裝置，其特征在于，所述第三磁性件在所述第一方向上位于所述第一磁性件與所述第一安裝板之間，所述第四磁性件在所述第一方向上位于所述第二磁性件與所述第一安裝板之間。

4.根據權利要求2所述的減震裝置，其特征在于，所述減震組件進一步包括第一安裝件、第二安裝件、第三安裝件和第四安裝件，所述第一安裝件、所述第二安裝件、所述第三安裝件和所述第四安裝件中的每一者包括本體以及設在所述本體上的凸部，所述本體和所述凸部中的每一者套設在所述導柱上，所述第三安裝件的所述本體設在所述第一安裝板的第一表面上，所述第四安裝件的所述本體設在所述第一安裝板的第二表面上，所述第一表面與所述第二表面在所述第一方向上相對，其中所述第一磁性件套設在所述第一安裝件的所述凸部上，所述第二磁性件套設在所述第二安裝件的所述凸部上，所述第三磁性件套設在所述第三安裝件的所述凸部上，所述第四磁性件套設在所述第四安裝件的所述凸部上。

5.根據權利要求4所述的減震裝置，其特征在于，所述第二安裝件的所述本體設在所述第二安裝板的表面上，所述減震組件進一步包括：

第一緊固件，所述第一緊固件穿過所述第一安裝件的所述本體，所述第一緊固件抵靠在所述導柱上；和

第二緊固件，所述第二緊固件穿過所述第二安裝件的所述本體，所述第二緊固件抵靠在所述導柱上。

6.根據權利要求4所述的減震裝置，其特征在于，進一步包括直線軸承，所述直線軸承設在所述第一安裝板上，所述直線軸承套設在所述導柱上。

7.根據權利要求6所述的減震裝置，其特征在于，所述第三安裝件的所述本體通過第三緊固件安裝在所述第一表面上，所述第三安裝件與所述第一表面之間限定出安裝腔，所述直線軸承位于所述安裝腔內，其中所述直線軸承通過第四緊固件安裝在所述第一表面上，所述第四安裝件的所述本體通過第四緊固件安裝在所述第二表面上。

8.根據權利要求2所述的減震裝置，其特征在于，所述減震組件為多個，多個所述減震組件間隔開地設置。

9.根據權利要求8所述的減震裝置，其特征在于，所述第一磁性件、所述第二磁性件、所述第三磁性件和所述第四磁性件中的每一者為磁鐵。

10.一種監測系統，其特征在于，包括：

減震裝置，所述減震裝置為根據權利要求1-9中任一項所述的減震裝置；和

攝像頭，所述攝像頭設在所述減震裝置的所述第一安裝板上。

11.一種機器人，其特征在于，包括：

主體；和

監測系統，所述監測系統為根據權利要求10所述的監測系統，所述監測系統的導柱設在所述主體上。