[實用新型]一種桿件裝卸系統及水井鉆機

有效

• 申請號: 201922058540.6
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN210858618U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 楊日平;馬士東;楊湘龍
• 申請（專利權）人: 長沙黑金剛實業有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 巴翠昆

本實用新型公開了一種桿件裝卸系統，包括用于套設在桿件上的夾持卡口、用于驅動所述夾持卡口收縮以夾緊桿件的夾持驅動機構、用于驅動所述夾持卡口在立臥之間轉換的立臥驅動機構和用于驅動所述夾持卡口平移的平移驅動機構。在該桿件裝卸系統中，考慮到桿件安裝過程中的操作不方便的問題，通過立臥驅動機構可以驅動桿件立放或者臥倒，且通過平移驅動機構驅動，以使得安裝桿件方便，避免對拆裝位曹正干涉，通過上述各個結構相互配合，使得整體操作簡單方便。綜上所述，該桿件裝卸系統能夠有效地解決桿件裝配困難的問題。本實用新型還公開了一種包括上述桿件裝卸系統的水井鉆機。

技術領域

本實用新型涉及工程器械技術領域，更具體地說，涉及一種桿件裝卸系統，還涉及一種包括上述桿件裝卸系統的水井鉆機。

背景技術

目前水井鉆機施工多數都是在100米深度以上，鉆機上配置的鉆桿多數為3-6米。因此在鉆井的施工中要涉及到幾十次的更換鉆桿動作。現有水井鉆機的鉆桿拆卸及更換作業都是通過人工手動來完成。這樣的操作有兩個方面的弊端，首先安全性方面。每根鉆桿的重量基本都在50公斤以上，人工操作過程中存在很大的安全隱患。另外人工的操作也導致了施工效率較低。

綜上所述，如何有效地解決桿件裝配困難的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的第一個目的在于提供一種桿件裝卸系統，該一種桿件裝卸系統可以有效地解決桿件裝配困難的問題，本實用新型的第二個目的是提供一種包括上述桿件裝卸系統的水井鉆機。

為了達到上述第一個目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種桿件裝卸系統，包括用于套設在桿件上的夾持卡口、用于驅動所述夾持卡口收縮以夾緊桿件的夾持驅動機構、用于驅動所述夾持卡口在立臥之間轉換的立臥驅動機構和用于驅動所述夾持卡口平移的平移驅動機構。

在該桿件裝卸系統中，在應用時，當需要安裝桿件時，立臥驅動機構驅動夾持卡口臥放，并通過夾持驅動機構驅動夾持卡口松開，將臥放的桿件平移進入到夾持卡口中，夾持驅動機構驅動夾持卡口將桿件夾持固定，立臥驅動機構驅動夾持卡口立放，以帶動桿件立放，然后平移驅動機構驅動夾持卡口平移，以使帶動立放的桿件進入拆裝位，完成安裝。而若拆卸桿件時，即上述操作步驟逆向操作即可。在該桿件裝卸系統中，考慮到桿件安裝過程中的操作不方便的問題，通過立臥驅動機構可以驅動桿件立放或者臥倒，且通過平移驅動機構驅動，以使得安裝桿件方便，避免對拆裝位產生干涉，通過上述各個結構相互配合，使得整體操作簡單方便。綜上所述，該桿件裝卸系統能夠有效地解決桿件裝配困難的問題。

優選地，所述立臥驅動機構包括俯仰臂、與所述俯仰臂轉動連接的俯仰座和用于推動所述俯仰臂轉動的伸縮缸，所述伸縮缸的兩端與分別與所述俯仰臂以及俯仰座轉動連接，彼此之間的鉸接點構成三角形的三個角點且鉸接軸線相互平行設置，所述夾持卡口以及所述夾持驅動機構均安裝在所述俯仰臂上。

優選地，所述俯仰座包括分別設置在所述伸縮缸兩側的第一支撐臂和第二支撐臂，所述伸縮缸與所述俯仰座通過第一銷軸轉動連接，所述第一銷軸兩端分別與所述第一支撐臂和所述第二支撐臂連接，所述俯仰臂與所述俯仰座通過第二銷軸連接，所述第二銷軸兩端分別與所述第一支撐臂和所述第二支撐臂連接。

優選地，所述第一銷軸和所述第二銷軸均水平設置，所述伸縮缸為伸縮油缸。

優選地，所述平移驅動機構為用于驅動所述俯仰座繞豎直軸線轉動的轉動驅動機構。

優選地，所述夾持卡口包括固定在所述俯仰臂上的固定卡片和一側與所述固定卡片一側轉動連接的轉動卡片，所述夾持驅動機構為伸縮機構，所述伸縮機構一端與所述俯仰臂轉動連接，另一端與所述轉動卡片另一側轉動連接，以推動所述轉動卡片相對所述固定卡片轉動。

優選地，所述固定卡片和所述轉動卡片均呈半圓型，所述伸縮機構為伸縮油缸。