[實(shí)用新型]一種桿件裝卸系統(tǒng)及水井鉆機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922058540.6
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN210858618U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊日平;馬士東;楊湘龍
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙黑金剛實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 巴翠昆

1.一種桿件裝卸系統(tǒng)，其特征在于，包括用于套設(shè)在桿件上的夾持卡口、用于驅(qū)動所述夾持卡口收縮以夾緊桿件的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述夾持卡口在立臥之間轉(zhuǎn)換的立臥驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動所述夾持卡口平移的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿件裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述立臥驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括俯仰臂、與所述俯仰臂轉(zhuǎn)動連接的俯仰座和用于推動所述俯仰臂轉(zhuǎn)動的伸縮缸，所述伸縮缸的兩端與分別與所述俯仰臂以及俯仰座轉(zhuǎn)動連接，彼此之間的鉸接點(diǎn)構(gòu)成三角形的三個(gè)角點(diǎn)且鉸接軸線相互平行設(shè)置，所述夾持卡口以及所述夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)均安裝在所述俯仰臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桿件裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述俯仰座包括分別設(shè)置在所述伸縮缸兩側(cè)的第一支撐臂和第二支撐臂，所述伸縮缸與所述俯仰座通過第一銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一銷軸兩端分別與所述第一支撐臂和所述第二支撐臂連接，所述俯仰臂與所述俯仰座通過第二銷軸連接，所述第二銷軸兩端分別與所述第一支撐臂和所述第二支撐臂連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桿件裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一銷軸和所述第二銷軸均水平設(shè)置，所述伸縮缸為伸縮油缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桿件裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)為用于驅(qū)動所述俯仰座繞豎直軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的桿件裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持卡口包括固定在所述俯仰臂上的固定卡片和一側(cè)與所述固定卡片一側(cè)轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動卡片，所述夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)一端與所述俯仰臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述轉(zhuǎn)動卡片另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，以推動所述轉(zhuǎn)動卡片相對所述固定卡片轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桿件裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述固定卡片和所述轉(zhuǎn)動卡片均呈半圓型，所述伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮油缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的桿件裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述固定卡片的外側(cè)和所述轉(zhuǎn)動卡片的外側(cè)均設(shè)置有弧形筋板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的桿件裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述俯仰臂包括：

連接底座，底側(cè)與所述伸縮缸以及所述俯仰座轉(zhuǎn)動連接，所述夾持卡口安裝在所述連接底座一端上側(cè)；

安裝座，安裝在所述連接底座另一端上側(cè)；

加固件，一端與所述安裝座上側(cè)固定連接，另一端套設(shè)在所述夾持卡口外側(cè)且與所述固定卡片上側(cè)固定連接。

10.一種水井鉆機(jī)，包括鉆機(jī)動力頭，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的桿件裝卸系統(tǒng)，所述桿件裝卸系統(tǒng)的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動立放的夾持卡口至軸線與所述鉆機(jī)動力頭的回轉(zhuǎn)軸線位于同一直線。