[實用新型]一種積木拼接設備

有效

• 申請號: 201922057669.5
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211724678U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 葉祖峰
• 申請（專利權）人: 東莞市安石金屬科技有限公司
• 主分類號: A63H33/08
• 分類號: A63H33/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 趙超群

本實用新型涉及積木玩具技術領域，尤其是指一種積木拼接設備，包括工作臺和均設于工作臺上的轉盤、壓鉚機構、機械手群組以及若干個震動盤；所述機械手群組包括鉚釘抓取機械手、出料機械手以及若干個積木抓取機械手，所述壓鉚機構和機械手群組圍繞轉盤設置，若干個所述震動盤用于為鉚釘抓取機械手以及積木抓取機械手送料。本實用新型無需人工，便可以完成兩個積木的拼接組裝，自動化程度高，組裝效率高，且組裝效果好，具有寬廣的市場推廣前景。

技術領域

本實用新型涉及積木玩具技術領域，尤其是指一種積木拼接設備。

背景技術

積木通常是立方的木頭或塑料固體玩具，一般在每一表面裝飾著字母或圖畫，容許進行不同的排列或進行建筑活動，積木有各種樣式，可開發兒童智力，可拼成房子，各種動物等。在積木玩具的設計中，有時候會將兩個積木拼接起來，以滿足長度需求，但是很多時候，廠家會通過人工或這半自動的方式將兩個積木拼接起來，從而導致拼接效率低，且拼接效果一般。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種積木拼接設備，以解決背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種積木拼接設備，包括工作臺和均設于工作臺上的轉盤、壓鉚機構、機械手群組以及若干個震動盤；所述機械手群組包括鉚釘抓取機械手、出料機械手以及若干個積木抓取機械手，所述壓鉚機構和機械手群組圍繞轉盤設置，若干個所述震動盤用于為鉚釘抓取機械手以及積木抓取機械手送料。

作為優選，所述鉚釘抓取機械手包括設于工作臺上的第一支架、設于第一支架的第一氣缸、滑動設置于第一支架上第一安裝塊、設于第一安裝塊上的第二氣缸以及滑動設置于第一安裝塊的吸取組件，所述第一氣缸的輸出端與第一安裝塊連接，所述第二氣缸與吸取組件驅動連接。

作為優選，所述吸取組件包括滑動設置于第一安裝塊上的第二安裝塊、設于第二安裝塊的真空盒以及設于真空盒一端的吸管，所述真空盒與真空抽機連通，所述吸管與真空盒連通，所述第二氣缸的輸出端與第二安裝塊連接。

作為優選，若干個所述積木抓取機械手均包括設于工作臺上的第三支架、設于第三支架的第六氣缸、滑動設置于第三支架的第五安裝塊、設于第五安裝塊的第七氣缸、滑動設置于第五安裝塊的第二抓取組件，所述第六氣缸的輸出端與第五安裝塊連接，所述第七氣缸與第二抓取組件驅動連接。

作為優選，所述第二抓取組件包括滑動設置于第五安裝塊的第六安裝塊、設于第六安裝塊的第八氣缸以及設于第八氣缸的輸出端的第一氣動夾爪，所述第七氣缸的輸出端與第六安裝塊連接。

作為優選，所述壓鉚機構包括機架、第九氣缸、第一壓塊、第二壓塊、壓桿以及若干個導向桿，所述機架設于工作臺上，所述第九氣缸設于機架上，所述第一壓塊的一端與第九氣缸的輸出端連接，所述壓桿的和若干個導向桿均滑動穿設于第二壓塊，所述壓桿的一端和若干個導向桿的一端均與第一壓塊的另一端連接，所述壓桿上繞設有第二卡位，若干個所述導向桿的另一端均設有限位塊，若干個導向桿套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與第一壓塊以及第二壓塊抵觸。

作為優選，所述出料機械手包括設于工作臺上的第四支架、設于第四支架的第十氣缸、滑動設置于第四支架的第七安裝塊、設于第七安裝塊的第十一氣缸、滑動設置于第七安裝塊的第二氣動夾爪，所述第十氣缸的輸出端與第七安裝塊連接，所述第十一氣缸的輸出端與第二氣動夾爪連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型無需人工，便可以完成兩個積木的拼接組裝，自動化程度高，組裝效率高，且組裝效果好，具有寬廣的市場推廣前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構的簡要示意圖；

圖2為本實用新型的鉚釘抓取機械手的結構示意圖；

圖3為本實用新型的積木抓取機械手的結構示意圖；