[實用新型]一種積木拼接設備

有效

• 申請號: 201922057669.5
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211724678U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 葉祖峰
• 申請（專利權）人: 東莞市安石金屬科技有限公司
• 主分類號: A63H33/08
• 分類號: A63H33/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 趙超群

1.一種積木拼接設備，其特征在于：包括工作臺(1)和均設于工作臺(1)上的轉盤(2)、壓鉚機構(3)、機械手群組以及若干個震動盤(43)；所述機械手群組包括鉚釘抓取機械手(4)、出料機械手(5)以及若干個積木抓取機械手(7)，所述壓鉚機構(3)和機械手群組圍繞轉盤(2)設置，若干個所述震動盤(43)用于為鉚釘抓取機械手(4)以及積木抓取機械手(7)送料。

2.根據權利要求1所述的一種積木拼接設備，其特征在于：所述鉚釘抓取機械手(4)包括設于工作臺(1)上的第一支架(8)、設于第一支架(8)的第一氣缸(9)、滑動設置于第一支架(8)上第一安裝塊(10)、設于第一安裝塊(10)上的第二氣缸(11)以及滑動設置于第一安裝塊(10)的吸取組件，所述第一氣缸(9)的輸出端與第一安裝塊(10)連接，所述第二氣缸(11)與吸取組件驅動連接。

3.根據權利要求2所述的一種積木拼接設備，其特征在于：所述吸取組件包括滑動設置于第一安裝塊(10)上的第二安裝塊(12)、設于第二安裝塊(12)的真空盒(13)以及設于真空盒(13)一端的吸管(14)，所述真空盒(13)與真空抽機連通，所述吸管(14)與真空盒(13)連通，所述第二氣缸(11)的輸出端與第二安裝塊(12)連接。

4.根據權利要求1所述的一種積木拼接設備，其特征在于：若干個所述積木抓取機械手(7)均包括設于工作臺(1)上的第三支架(23)、設于第三支架(23)的第六氣缸(24)、滑動設置于第三支架(23)的第五安裝塊(25)、設于第五安裝塊(25)的第七氣缸(26)、滑動設置于第五安裝塊(25)的第二抓取組件，所述第六氣缸(24)的輸出端與第五安裝塊(25)連接，所述第七氣缸(26)與第二抓取組件驅動連接。

5.根據權利要求4所述的一種積木拼接設備，其特征在于：所述第二抓取組件包括滑動設置于第五安裝塊(25)的第六安裝塊(27)、設于第六安裝塊(27)的第八氣缸(28)以及設于第八氣缸(28)的輸出端的第一氣動夾爪(29)，所述第七氣缸(26)的輸出端與第六安裝塊(27)連接。

6.根據權利要求1所述的一種積木拼接設備，其特征在于：所述壓鉚機構(3)包括機架(30)、第九氣缸(31)、第一壓塊(32)、第二壓塊(44)、壓桿(33)以及若干個導向桿(34)，所述機架(30)設于工作臺(1)上，所述第九氣缸(31)設于機架(30)上，所述第一壓塊(32)的一端與第九氣缸(31)的輸出端連接，所述壓桿(33)的和若干個導向桿(34)均滑動穿設于第二壓塊(44)，所述壓桿(33)的一端和若干個導向桿(34)的一端均與第一壓塊(32)的另一端連接，所述壓桿(33)上繞設有第二卡位(35)，若干個所述導向桿(34)的另一端均設有限位塊(36)，若干個導向桿(34)套設有彈簧(37)，所述彈簧(37)的兩端分別與第一壓塊(32)以及第二壓塊(44)抵觸。

7.根據權利要求1所述的一種積木拼接設備，其特征在于：所述出料機械手(5)包括設于工作臺(1)上的第四支架(38)、設于第四支架(38)的第十氣缸(39)、滑動設置于第四支架(38)的第七安裝塊(40)、設于第七安裝塊(40)的第十一氣缸(41)、滑動設置于第七安裝塊(40)的第二氣動夾爪(42)，所述第十氣缸(39)的輸出端與第七安裝塊(40)連接，所述第十一氣缸(41)的輸出端與第二氣動夾爪(42)連接。