[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201922055761.8
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211064976U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 肖耿毅;何南;黃慧
• 申請（專利權）人: 桂林師范高等專科學校
• 主分類號: A23N12/02
• 分類號: A23N12/02
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

本實用新型提供一種清潔機器人，包括外筒體、設置在外筒體內部的內筒體和下筒體，外筒體底端和下筒體頂端內壁之間設有軸承圈；內筒體由多個互相鉸接的折線板合圍而成，多個折線板均能夠擺動以提供擠壓力；每個折線板均包括連接板和兩個安裝板，兩個安裝板分別固定設置在連接板的兩端上，相鄰的兩個安裝板之間通過銷軸鉸接，安裝板內側設有用于提供洗刷力的刷毛；刮渣機構包括安裝桿、刮渣板和疏通桿。本實用新型中清理更加徹底、消除泥土殘留的風險；可以提高作業效率、減輕勞動強度、改善作業條件；保護環境，循環利用過濾后的凈水、節約水資源；有效的疏通結塊的濾渣、刮出濾渣。

技術領域

本實用新型涉及清潔技術領域，特別是涉及一種清潔機器人。

背景技術

蔬菜一般是指可以做菜、烹飪成為食品的一類植物或菌類。蔬菜可以提供人體所必需的多種維生素和礦物質等營養物質，因此是人們日常飲食中必不可少的實務之一。蔬菜的種類有很多，包括根菜類、莖菜類、葉菜類、花菜類和果菜類。其中，根菜類的蔬菜具體包括蘿卜、土豆、甘薯等。根菜類的蔬菜大多生長在泥土中，使用前需要把泥土清理干凈。

傳統的清理蘿卜、土豆、甘薯的方法是人工用手清理，當面臨大批量的售賣情況時，需要雇傭很多工人進行清理，作業繁雜、勞動強度大、作業效率低，在天氣比較冷的情況下，人工用手清理作業比較凍手，作業艱苦，此外，人工清理還存在清理不徹底、泥土殘留的缺陷，影響售賣的價格。

另一方面，也有人提出自動化清潔機器人，但是沒有過濾系統，導致清洗后的污水直接排出、污染環境，也無法循環利用水、節約水資源；有的清潔機器人具備過濾系統，但是當濾渣沒有及時清理而結塊后，無法有效的疏通、刮出濾渣，作業不便、效率低。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種清潔機器人，多個折線板之間互相擺動，折線板也繞著安裝塊擺動，提供擠壓力，同時安裝板內側的毛刷提供洗刷力，用于解決人工清理中存在清理不徹底、泥土殘留的缺陷；自動化清洗代替傳統的人工清洗，用于解決作業繁雜、勞動強度大、作業效率低、作業艱苦的缺陷；濾渣被濾板過濾而停留在濾板的上方，用于解決污水直接排出、污染環境，無法循環利用水、節約水資源的問題；刮渣機構旋轉時疏通桿先疏通結塊的濾渣，刮渣板把濾板上方的濾渣從排渣口刮出，用于解決當濾渣沒有及時清理而結塊后，無法有效的疏通、刮出濾渣，作業不便、效率低的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種清潔機器人，所述清潔機器人包括：外筒體、下筒體和設置在外筒體內部的內筒體，所述外筒體底端和下筒體頂端內壁之間設有軸承圈；

所述內筒體由多個互相鉸接的折線板合圍而成，多個所述折線板均能夠擺動以提供擠壓力；

每個所述折線板均包括連接板和兩個安裝板，兩個所述安裝板分別固定設置在連接板的兩端上，相鄰的兩個所述安裝板之間通過銷軸鉸接，所述安裝板內側設有用于提供洗刷力的刷毛；

所述下筒體內底部的濾板，所述濾板把下筒體內部分隔成上腔室和下腔室；

還包括刮渣機構，所述刮渣機構位于上腔室內，所述刮渣機構能夠繞下筒體的軸線旋轉；

所述刮渣機構包括第一安裝桿、刮渣板和疏通桿，所述第一安裝桿沿下筒體的徑向分布，所述刮渣板沿第一安裝桿的長度方向分布，所述刮渣板固定在第一安裝桿的底端上，且刮渣板底端和濾板頂端緊貼，所述疏通桿固定在刮渣板上，所述疏通桿用于疏通結塊的濾渣。

優選地，還包括安裝塊和第二安裝桿，所述第二安裝桿固定設置在外筒體的內壁上，所述安裝塊卡固在第二安裝桿上，所述連接板和安裝塊之間為鉸接。

優選地，還包括驅動軸、齒輪組和驅動電機，所述驅動軸設置在外筒體的中心位置處，所述驅動軸頂端和外筒體之間設有連接件，所述齒輪組設置在驅動軸的底端上，所述驅動電機通過齒輪組帶動驅動軸旋轉，所述驅動軸通過連接件帶動外筒體旋轉。