[實(shí)用新型]一種清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922055761.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211064976U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖耿毅;何南;黃慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林師范高等專科學(xué)校
• 主分類號(hào): A23N12/02
• 分類號(hào): A23N12/02
• 代理公司: 重慶項(xiàng)乾光宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人包括：外筒體(1)、下筒體(5)和設(shè)置在外筒體(1)內(nèi)部的內(nèi)筒體(2)，所述外筒體(1)底端和下筒體(5)頂端內(nèi)壁之間設(shè)有軸承圈(4)；

所述內(nèi)筒體(2)由多個(gè)互相鉸接的折線板(23)合圍而成，多個(gè)所述折線板(23)均能夠擺動(dòng)以提供擠壓力；

每個(gè)所述折線板(23)均包括連接板(233)和兩個(gè)安裝板(234)，兩個(gè)所述安裝板(234)分別固定設(shè)置在連接板(233)的兩端上，相鄰的兩個(gè)所述安裝板(234)之間通過(guò)銷軸(24)鉸接，所述安裝板(234)內(nèi)側(cè)設(shè)有用于提供洗刷力的刷毛(231)；

所述下筒體(5)內(nèi)底部的濾板(6)，所述濾板(6)把下筒體(5)內(nèi)部分隔成上腔室(53)和下腔室(52)；

還包括刮渣機(jī)構(gòu)，所述刮渣機(jī)構(gòu)位于上腔室(53)內(nèi)，所述刮渣機(jī)構(gòu)能夠繞下筒體(5)的軸線旋轉(zhuǎn)；

所述刮渣機(jī)構(gòu)包括第一安裝桿(751)、刮渣板(752)和疏通桿(753)，所述第一安裝桿(751)沿下筒體(5)的徑向分布，所述刮渣板(752)沿第一安裝桿(751)的長(zhǎng)度方向分布，所述刮渣板(752)固定在第一安裝桿(751)的底端上，且刮渣板(752)底端和濾板(6)頂端緊貼，所述疏通桿(753)固定在刮渣板(752)上，所述疏通桿(753)用于疏通結(jié)塊的濾渣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：還包括安裝塊(22)和第二安裝桿(21)，所述第二安裝桿(21)固定設(shè)置在外筒體(1)的內(nèi)壁上，所述安裝塊(22)卡固在第二安裝桿(21)上，所述連接板(233)和安裝塊(22)之間為鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)軸(31)、齒輪組(34)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，所述驅(qū)動(dòng)軸(31)設(shè)置在外筒體(1)的中心位置處，所述驅(qū)動(dòng)軸(31)頂端和外筒體(1)之間設(shè)有連接件(32)，所述齒輪組(34)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸(31)的底端上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)通過(guò)齒輪組(34)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(31)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)軸(31)通過(guò)連接件(32)帶動(dòng)外筒體(1)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述安裝板(234)上沿高度方向開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔(232)，所述折線板(23)的底端設(shè)有支撐滾珠(25)，所述支撐滾珠(25)能夠沿著外筒體(1)的內(nèi)底面滾動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述外筒體(1)底面設(shè)有閥門(11)，所述閥門(11)關(guān)于外筒體(1)的底面中心對(duì)稱分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刮渣機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刮渣機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下軸承座(71)和上軸承座(72)，所述下軸承座(71)設(shè)置在所述濾板(6)頂面上，所述上軸承座(72)通過(guò)固定桿(721)安裝在下筒體(5)內(nèi)部，所述下軸承座(71)和上軸承座(72)之間設(shè)有立軸(73)，所述第一安裝桿(751)固定在立軸(73)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪(742)、從動(dòng)錐齒輪(741)和動(dòng)力桿(744)，所述下筒體(5)側(cè)壁設(shè)有軸承套(743)，所述動(dòng)力桿(744)設(shè)置在軸承套(743)內(nèi)，所述主動(dòng)錐齒輪(742)設(shè)置在動(dòng)力桿(744)的內(nèi)端上，所述從動(dòng)錐齒輪(741)設(shè)置在立軸(73)上，所述動(dòng)力桿(744)延伸至下筒體(5)外側(cè)的一端設(shè)有手柄(745)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述刮渣板(752)由多個(gè)半圓型板構(gòu)成，所述疏通桿(753)設(shè)置在半圓型板的中間位置，所述疏通桿(753)貫穿刮渣板(752)分布，所述疏通桿(753)的兩端均設(shè)有尖端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述下筒體(5)側(cè)壁對(duì)應(yīng)上腔室(53)的位置處開(kāi)設(shè)有排渣口(8)，所述排渣口(8)底端和濾板(6)頂端齊平，所述下筒體(5)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有用于密封排渣口(8)的密封門(9)，所述下筒體(5)底端對(duì)應(yīng)下腔室(52)的位置處設(shè)置有出水口(51)。