[實用新型]手術機器人

有效

• 申請號: 201922049946.8
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211534785U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 屈萌
• 申請（專利權）人: 武漢中科醫療科技工業技術研究院有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 劉葛

1.一種手術機器人，其特征在于，包括：

箱體；

手術機械臂，設置于所述箱體；以及

防護蓋，可運動地蓋設于所述箱體，并與所述箱體圍設成容納所述手術機械臂的安裝空間；以及

運動組件，連接所述防護蓋與所述箱體，使所述防護蓋運動至可使所述手術機械臂伸出的打開位置或隱藏所述手術機械臂的關閉位置。

2.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述運動組件包括伸縮驅動件以及與所述伸縮驅動件連接、并可伸縮的推動件，所述推動件連接所述箱體與所述防護蓋，所述推動件的伸縮運動可使所述防護蓋處于打開位置或關閉位置。

3.根據權利要求2所述的手術機器人，其特征在于，所述運動組件還包括可伸縮的支撐件，所述支撐件連接所述箱體與所述防護蓋，并隨所述防護蓋運動以平穩支撐所述防護蓋。

4.根據權利要求3所述的手術機器人，其特征在于，所述運動組件還包括旋轉驅動件以及旋轉支座，所述支撐件以及所述推動件通過所述旋轉支座可轉動地安裝于所述箱體，所述旋轉驅動件與所述推動件連接，用于驅動所述推動件轉動，以使所述防護蓋運動至所述箱體的側面。

5.根據權利要求3所述的手術機器人，其特征在于，所述推動件包括電動推桿，所述支撐件包括氣彈簧。

6.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述運動組件包括伸縮桿以及萬向件，所述伸縮桿的一端通過所述萬向件可旋轉地安裝于所述箱體，所述伸縮桿的另一端連接所述防護蓋。

7.根據權利要求1至6任一項所述的手術機器人，其特征在于，所述手術機器人還包括顯示器，所述顯示器設置于所述箱體的頂部，并與所述防護蓋分設于所述箱體的兩端，且所述防護蓋處于打開位置時所述防護蓋遠離所述顯示器。

8.根據權利要求7所述的手術機器人，其特征在于，所述防護蓋處于所述打開位置時，所述防護蓋的最高高度低于所述顯示器的顯示界面。

9.根據權利要求8所述的手術機器人，其特征在于，所述防護蓋的打開位置位于所述箱體的側面，并位于所述箱體的中下部區域。

10.根據權利要求1至6任一項所述的手術機器人，其特征在于，所述手術機械臂為串聯機械臂和/或并聯機械臂；

所述箱體包括箱體主體、設置于所述箱體主體的把手以及設置于所述箱體主體底部的移動輪，所述移動輪可實現所述箱體的移動與鎖定。