[實用新型]手術機器人

有效

• 申請號: 201922049946.8
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211534785U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 屈萌
• 申請（專利權）人: 武漢中科醫療科技工業技術研究院有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 劉葛

本實用新型提供一種手術機器人，包括：箱體；手術機械臂，設置于所述箱體；以及防護蓋，可運動地蓋設于所述箱體，并與所述箱體圍設成容納所述手術機械臂的安裝空間；以及運動組件，連接所述防護蓋與所述箱體，使所述防護蓋運動至可使所述手術機械臂伸出的打開位置或隱藏所述手術機械臂的關閉位置。通過運動組件帶動防護蓋的運動實現手術機械臂的露出與隱藏，使得手術機械臂在使用時才露出，避免手術機械臂因裸露在外側造成的損壞，進而保證手術機械臂進行手術作業時的精度，保證手術的安全性。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，特別是涉及一種手術機器人。

背景技術

對于目前的移動式手術機器人設備而言，其直接將機械臂安裝在推車上表面，此類機器人的機械臂裸露在外側，對整個機器人存放的環境條件就會有所要求，以及會增加人觸碰損壞的可能性，此外也增大了空間占用率，使得整體結構不太緊湊。目前國內外大多數的移動式手術機器人，如華科精準等都采用這種形態。但是，機械臂裸露在外側可能會造成機械臂一定程度的損壞，導致機械臂的精度下降，進而影響手術的準確性。

實用新型內容

基于此，有必要針對目前機械臂裸露在外側導致損壞的問題，提供一種可以實現手術機械臂隱藏的手術機器人。

上述目的通過下述技術方案實現：

一種手術機器人，包括：

箱體；

手術機械臂，設置于所述箱體；以及

防護蓋，可運動地蓋設于所述箱體，并與所述箱體圍設成容納所述手術機械臂的安裝空間；以及

運動組件，連接所述防護蓋與所述箱體，使所述防護蓋運動至可使所述手術機械臂伸出的打開位置或隱藏所述手術機械臂的關閉位置。

在其中一個實施例中，所述運動組件包括伸縮驅動件以及與所述伸縮驅動件連接、并可伸縮的推動件，所述推動件連接所述箱體與所述防護蓋，所述推動件的伸縮運動可使所述防護蓋處于打開位置或關閉位置。

在其中一個實施例中，所述運動組件還包括可伸縮的支撐件，所述支撐件連接所述箱體與所述防護蓋，并隨所述防護蓋運動以平穩支撐所述防護蓋。

在其中一個實施例中，所述運動組件還包括旋轉驅動件以及旋轉支座，所述支撐件以及所述推動件通過所述旋轉支座可轉動地安裝于所述箱體，所述旋轉驅動件與所述推動件連接，用于驅動所述推動件轉動，以使所述防護蓋運動至所述箱體的側面。

在其中一個實施例中，所述推動件包括電動推桿，所述支撐件包括氣彈簧。

在其中一個實施例中，所述運動組件包括伸縮桿以及萬向件，所述伸縮桿的一端通過所述萬向件可旋轉地安裝于所述箱體，所述伸縮桿的另一端連接所述防護蓋。

在其中一個實施例中，所述手術機器人還包括顯示器，所述顯示器設置于所述箱體的頂部，并與所述防護蓋分設于所述箱體的兩端，且所述防護蓋處于打開位置時所述防護蓋遠離所述顯示器。

在其中一個實施例中，所述防護蓋處于所述打開位置時，所述防護蓋的最高高度低于所述顯示器的顯示界面。

在其中一個實施例中，所述防護蓋的打開位置位于所述箱體的側面，并位于所述箱體的中下部區域。

在其中一個實施例中，所述手術機械臂為串聯機械臂和/或并聯機械臂。

在其中一個實施例中，所述箱體包括箱體主體、設置于所述箱體主體的把手以及設置于所述箱體主體底部的移動輪，所述移動輪可實現所述箱體的移動與鎖定。

采用上述技術方案后，本實用新型至少具有如下技術效果：