[實用新型]一種協作機器人可移動可升降式底座

有效

• 申請號: 201922048954.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN210879758U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 趙菁菁;郭廷山;黃志杰
• 申請（專利權）人: 敬科（深圳）機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

一種協作機器人可移動可升降式底座，它涉及機器人安裝接口技術領域。本實用新型解決了現有的協作機器人存在在實際生產中無法根據不同工位調整機械臂高度而滿足多樣式的產品生產需要，難以實現快速移動拆卸的問題。本實用新型的控制器底板水平設置，控制器蓋板固定安裝在控制器底板上端面上，機器人安裝座、支撐柱和氣缸由上至下依次設置在控制器蓋板上部，氣缸豎直安裝在控制器蓋板上端面上，支撐柱下端與氣缸的活塞桿相連接，機器人安裝座下端與支撐柱上端固定連接，底座立柱為圓筒狀結構，底座立柱沿豎直方向由上至下依次套裝在支撐柱和氣缸的外部，底座立柱下端與控制器蓋板上端面固定連接。本實用新型用于實現不同工位的機器人高度的調整。

技術領域

本實用新型涉及機器人安裝接口技術領域，具體涉及一種協作機器人可移動可升降式底座。

背景技術

工業自動化已經成為了未來工業的發展方向，機器人作為一種高自由度的自動化加工設備，由于其在三維空間內強大的活動能力，已經成為了生產線上焊接、搬運、噴漆等重復性強的工作崗位的有效替代物，從而使工人擺脫勞動強度大、耗時多、枯燥無味以及工作環境惡劣的工作崗位，而且能夠節約大量的勞動力，傳統的自動化生產線中機器人一般工作在固定的工作位置上，更換工作崗位時需要大量的拆裝時間和安裝時間，而且搬運不方便，并且由于各工位作業高度不同，同一臺機械臂難以能夠滿足需求，而如果企業為各個工位都單獨購置人機協作機器人又需要大量的費用，如果能夠發明一種結構合理、拆卸移動方便，可根據不同工位調整機械臂高度的機器人的底座，就能夠解決機器人工位快速轉換中的麻煩的問題，為此我們提供了一種協作機器人可移動可升降式的底座。

綜上所述，現有的協作機器人存在在實際生產中無法根據不同工位調整機械臂高度而滿足多樣式的產品生產需要，難以實現快速移動拆卸的問題。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有的協作機器人存在在實際生產中無法根據不同工位調整機械臂高度而滿足多樣式的產品生產需要，難以實現快速移動拆卸的問題，進而提供一種協作機器人可移動可升降式底座。

本實用新型的技術方案是：

一種協作機器人可移動可升降式底座，它包括機器人安裝座1、支撐柱2、氣缸3、底座立柱4、控制器蓋板5、控制器底板6和四個腳輪7，控制器底板6水平設置，控制器蓋板5固定安裝在控制器底板6的上端面上，機器人安裝座1、支撐柱2和氣缸3由上至下依次設置在控制器蓋板5的上部，氣缸3豎直安裝在控制器蓋板5的上端面上，支撐柱2的下端與氣缸3的活塞桿相連接，機器人安裝座1的下端與支撐柱2的上端固定連接，機器人安裝座1的上端與機器人安裝接口相連，底座立柱4為圓筒狀結構，底座立柱4沿豎直方向由上至下依次套裝在支撐柱2和氣缸3的外部，底座立柱4的下端與控制器蓋板8的上端面固定連接，所述四個腳輪7分別安裝在控制器底板6的底部四角處。

進一步地，控制器蓋板5包括上端板5-1和兩個側端板5-2，上端板5-1水平設置，兩個側端板5-2豎直設置在上端板5-1左右兩側，兩個側端板5-2的上端面均與上端板5-1的下端面固定連接，每個所述側端板5-2上均布若干散熱通孔5-2-1。

進一步地，它還包括把手8，把手8位于控制器底板6的一側，把手8的下端與控制器底板6固定連接。

進一步地，它還包括加長底板9、卡扣10、兩個腳杯11和兩個合頁12，加長底板9位于控制器底板6遠離把手8的一側，加長底板9的一端通過合頁12與控制器底板6可轉動連接，加長底板9的另一端向上延伸有折邊9-1，卡扣10安裝在控制器蓋板5的上端面上，加長底板9通過相互配合的折邊9-1和卡扣10與控制器蓋板5相連接，兩個腳杯11對稱安裝在加長底板9的底部，所述腳杯11與加長底板9可拆卸連接。

進一步地，每個腳杯11包括圓盤11-1和支撐桿11-2，支撐桿11-2的下端豎直固定在圓盤11-1的上端面上，支撐桿11-2的上端加工外螺紋，加長底板9的下端面沿豎直方向開設與支撐桿11-2配合的螺紋孔，腳杯11通過支撐桿11-2與加長底板9螺紋連接。