[實(shí)用新型]一種協(xié)作機(jī)器人可移動(dòng)可升降式底座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922048954.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210879758U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙菁菁;郭廷山;黃志杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 敬科（深圳）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種協(xié)作機(jī)器人可移動(dòng)可升降式底座，其特征在于：它包括機(jī)器人安裝座(1)、支撐柱(2)、氣缸(3)、底座立柱(4)、控制器蓋板(5)、控制器底板(6)和四個(gè)腳輪(7)，控制器底板(6)水平設(shè)置，控制器蓋板(5)固定安裝在控制器底板(6)的上端面上，機(jī)器人安裝座(1)、支撐柱(2)和氣缸(3)由上至下依次設(shè)置在控制器蓋板(5)的上部，氣缸(3)豎直安裝在控制器蓋板(5)的上端面上，支撐柱(2)的下端與氣缸(3)的活塞桿相連接，機(jī)器人安裝座(1)的下端與支撐柱(2)的上端固定連接，機(jī)器人安裝座(1)的上端與機(jī)器人安裝接口相連，底座立柱(4)為圓筒狀結(jié)構(gòu)，底座立柱(4)沿豎直方向由上至下依次套裝在支撐柱(2)和氣缸(3)的外部，底座立柱(4)的下端與控制器蓋板8的上端面固定連接，所述四個(gè)腳輪(7)分別安裝在控制器底板(6)的底部四角處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)器人可移動(dòng)可升降式底座，其特征在于：控制器蓋板(5)包括上端板(5-1)和兩個(gè)側(cè)端板(5-2)，上端板(5-1)水平設(shè)置，兩個(gè)側(cè)端板(5-2)豎直設(shè)置在上端板(5-1)左右兩側(cè)，兩個(gè)側(cè)端板(5-2)的上端面均與上端板(5-1)的下端面固定連接，每個(gè)所述側(cè)端板(5-2)上均布若干散熱通孔(5-2-1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種協(xié)作機(jī)器人可移動(dòng)可升降式底座，其特征在于：它還包括把手(8)，把手(8)位于控制器底板(6)的一側(cè)，把手(8)的下端與控制器底板(6)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種協(xié)作機(jī)器人可移動(dòng)可升降式底座，其特征在于：它還包括加長(zhǎng)底板(9)、卡扣(10)、兩個(gè)腳杯(11)和兩個(gè)合頁(yè)(12)，加長(zhǎng)底板(9)位于控制器底板(6)遠(yuǎn)離把手(8)的一側(cè)，加長(zhǎng)底板(9)的一端通過(guò)合頁(yè)(12)與控制器底板(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，加長(zhǎng)底板(9)的另一端向上延伸有折邊(9-1)，卡扣(10)安裝在控制器蓋板(5)的上端面上，加長(zhǎng)底板(9)通過(guò)相互配合的折邊(9-1)和卡扣(10)與控制器蓋板(5)相連接，兩個(gè)腳杯(11)對(duì)稱安裝在加長(zhǎng)底板(9)的底部，所述腳杯(11)與加長(zhǎng)底板(9)可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種協(xié)作機(jī)器人可移動(dòng)可升降式底座，其特征在于：每個(gè)腳杯(11)包括圓盤(pán)(11-1)和支撐桿(11-2)，支撐桿(11-2)的下端豎直固定在圓盤(pán)(11-1)的上端面上，支撐桿(11-2)的上端加工外螺紋，加長(zhǎng)底板(9)的下端面沿豎直方向開(kāi)設(shè)與支撐桿(11-2)配合的螺紋孔，腳杯(11)通過(guò)支撐桿(11-2)與加長(zhǎng)底板(9)螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種協(xié)作機(jī)器人可移動(dòng)可升降式底座，其特征在于：它還包括定位板(13)，定位板(13)的中部設(shè)有與氣缸(3)的活塞桿外圓相匹配的定位通孔，定位板(13)套裝在氣缸(3)的活塞桿上并與氣缸(3)的活塞桿固定連接，定位板(13)的上端面與支撐柱(2)下端面相連接。