[實用新型]一種自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201922048693.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211324682U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 黃萬濤
• 申請（專利權）人: 深圳市波心幻海科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

一種自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人，包括：主體部、主體支撐部、清洗部、移動越障部、真空生成部、吸附部、障礙感應部、電源部和控制部。本實用新型提供的一種自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人，可以自動感應障礙，并且根據感應結果，控制主體支撐部和移動越障部做預設的相對運動以翻越障礙，自動化和智能化程度高，無需人工輔助越障。

技術領域

本實用新型涉及玻璃外墻清洗的技術領域，尤其涉及一種自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人。

背景技術

目前市場上已有的自動清洗裝置工作狀況局限性很大，完成的任務和指定場景局限性非常大，比如玻璃外墻清洗機器人，只能在整塊玻璃上擦洗，如果玻璃外墻有突出的橫欄豎欄，目前只能借助于人工越障，而無法自動越障，對于工作場景的局限非常大。

可見，現有技術中至少存在以下缺陷：目前的玻璃外墻清洗機器人無法自動越障。

因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供一種自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人，以解決現有技術中目前的玻璃外墻清洗機器人無法自動越障的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人，包括：

主體部，用于安裝各零部件；

主體支撐部，用于支撐所述主體部；所述主體支撐部設置于所述主體部上，且可相對于所述主體部做水平方向和豎直方向上的運動；

清洗部，用于清洗玻璃；所述清洗部設置于所述主體部底部；

移動越障部，用于使所述主體部運動以跨越障礙；所述移動越障部與所述主體部連接，且可相對于所述主體部做水平方向和豎直方向上的運動；

真空生成部，用于生成真空；所述真空生成部設置于所述主體支撐部和所述移動越障部上；

吸附部，用于與所述真空生成部相互配合以將自身吸附于玻璃上；所述吸附部設置于所述主體支撐部和所述移動越障部底部，且分別與各自的所述真空生成部連通；

障礙感應部，用于向四周發射信號并接收反饋信號以感應障礙；所述障礙感應部設置于所述主體部上；

電源部，用于向各零部件供電；所述電源部設置于所述主體部上，且分別與所述主體支撐部、所述清洗部、所述移動越障部、所述真空生成部和所述障礙感應部連接；

控制部，用于控制各零部件的工作以使所述主體部跨越障礙；所述控制部設置于所述主體部上，且分別與所述主體支撐部、所述清洗部、所述移動越障部、所述真空生成部、所述障礙感應部和所述電源部連接。

優選地，還包括拉伸部，用于拉伸所述自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人；所述拉伸部第一端與固定端連接而第二端與所述主體部連接。

優選地，還包括水管，用于向所述清洗部提供液體以清洗玻璃；所述水管第一端與液體輸出端口連通而第二端與所述清洗部連通，所述水管分別與所述電源部和所述控制部連接。

優選地，所述主體部上設置有滑槽和主體部滑桿，所述主體支撐部設置于所述滑槽內且可沿其做水平方向的運動，所述主體部滑桿與所述滑槽平行設置，且所述移動越障部相對于所述主體部滑桿做水平方向上的運動。